[發(fā)明專利]連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)集定位方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110625271.6
• 申請(qǐng)日: 2021-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN113222986B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李衛(wèi)東;龔滔;陸永剛;田金明;劉朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中冶寶鋼技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/13;G06T7/80;G06T5/00
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 鄔嫡波

1.一種連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)集定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

拍攝連鑄坯圖像并進(jìn)行預(yù)處理獲得多線結(jié)構(gòu)光點(diǎn)集圖像；

基于預(yù)設(shè)算法對(duì)所述多線結(jié)構(gòu)光點(diǎn)集圖像處理得到線結(jié)構(gòu)光邊緣點(diǎn)集；

基于所述線結(jié)構(gòu)光邊緣點(diǎn)集通過提取其中心線端點(diǎn)獲得連鑄坯水平方向邊緣點(diǎn)集和連鑄坯垂直方向邊緣點(diǎn)集，基于所述連鑄坯水平方向邊緣點(diǎn)集和連鑄坯垂直方向邊緣點(diǎn)集獲得連鑄坯角點(diǎn)；

基于所述線結(jié)構(gòu)光邊緣點(diǎn)集提取豎直方向的線結(jié)構(gòu)光中心線點(diǎn)集，基于所述線結(jié)構(gòu)光中心線點(diǎn)集獲得連鑄坯邊緣點(diǎn)坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)集定位方法，所述拍攝連鑄坯圖像并進(jìn)行預(yù)處理獲得多線結(jié)構(gòu)光點(diǎn)集圖像包括：

將多線結(jié)構(gòu)光投射到連鑄坯上拍攝含有多線結(jié)構(gòu)光的第一連鑄坯圖像，不投射多線結(jié)構(gòu)光拍攝第二連鑄坯圖像；將所述第一連鑄坯圖像和所述第二連鑄坯圖像作差處理，得到多線結(jié)構(gòu)光點(diǎn)集圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)集定位方法，所述基于預(yù)設(shè)算法對(duì)所述多線結(jié)構(gòu)光點(diǎn)集圖像處理得到線結(jié)構(gòu)光邊緣點(diǎn)集包括：

基于預(yù)設(shè)亞像素算法對(duì)線結(jié)構(gòu)光點(diǎn)集圖像進(jìn)行線結(jié)構(gòu)光邊緣提取得到的邊緣離散點(diǎn)集；

根據(jù)像素距離和水平與垂直方向的劃分范圍進(jìn)行篩選連線獲得線集；

將篩選后的線集根據(jù)坐標(biāo)值進(jìn)行排序獲得線結(jié)構(gòu)光邊緣點(diǎn)集。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)集定位方法，所述基于所述線結(jié)構(gòu)光邊緣點(diǎn)集通過提取其中心線端點(diǎn)獲得連鑄坯水平方向邊緣點(diǎn)集和連鑄坯垂直方向邊緣點(diǎn)集，

基于所述連鑄坯水平方向邊緣點(diǎn)集和連鑄坯垂直方向邊緣點(diǎn)集獲得連鑄坯角點(diǎn)包括：

基于所述線結(jié)構(gòu)光邊緣點(diǎn)集取垂直方向坐標(biāo)中間值，得到水平方向線結(jié)構(gòu)光的中心線，獲取所述水平方向線結(jié)構(gòu)光的中心線的端點(diǎn)成為連鑄坯垂直方向邊緣點(diǎn)集；

基于所述線結(jié)構(gòu)光邊緣點(diǎn)集取水平方向坐標(biāo)中間值，得到垂直方向線結(jié)構(gòu)光的中心線，獲取所述垂直方向線結(jié)構(gòu)光的中心線的端點(diǎn)成為連鑄坯水平方向邊緣點(diǎn)集；

當(dāng)圖像上線結(jié)構(gòu)光數(shù)量不夠?qū)е聼o法定位連鑄坯角點(diǎn)時(shí)，利用單應(yīng)矩陣進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，使得圖像內(nèi)水平與豎直方向上均至少有兩條線結(jié)構(gòu)光在連鑄坯；

當(dāng)圖像上線結(jié)構(gòu)光數(shù)量夠時(shí)將連鑄坯垂直方向邊緣點(diǎn)集的兩端點(diǎn)連接成第一直線；

將連鑄坯水平方向邊緣點(diǎn)集的兩端點(diǎn)連接成第二直線；

所述第一直線和所述第二直線的交點(diǎn)即為連鑄坯角點(diǎn)。

5.一種連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)集定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：拍攝模塊、預(yù)處理模塊、第一提取模塊和第二提取模塊；

所述拍攝模塊用于拍攝連鑄坯圖像并進(jìn)行預(yù)處理獲得多線結(jié)構(gòu)光點(diǎn)集圖像；

所述預(yù)處理模塊用于基于預(yù)設(shè)算法對(duì)所述多線結(jié)構(gòu)光點(diǎn)集圖像處理得到線結(jié)構(gòu)光邊緣點(diǎn)集；

所述第一提取模塊用于基于所述線結(jié)構(gòu)光邊緣點(diǎn)集通過提取其中心線端點(diǎn)獲得連鑄坯水平方向邊緣點(diǎn)集和連鑄坯垂直方向邊緣點(diǎn)集，基于所述連鑄坯水平方向邊緣點(diǎn)集和連鑄坯垂直方向邊緣點(diǎn)集獲得連鑄坯角點(diǎn)；

所述第二提取模塊用于基于所述線結(jié)構(gòu)光邊緣點(diǎn)集提取豎直方向的線結(jié)構(gòu)光中心線點(diǎn)集，基于所述線結(jié)構(gòu)光中心線點(diǎn)集獲得連鑄坯邊緣點(diǎn)坐標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)集定位系統(tǒng)，所述拍攝模塊用于拍攝連鑄坯圖像并進(jìn)行預(yù)處理獲得多線結(jié)構(gòu)光點(diǎn)集圖像包括：

將多線結(jié)構(gòu)光投射到連鑄坯上拍攝含有多線結(jié)構(gòu)光的第一連鑄坯圖像，不投射多線結(jié)構(gòu)光拍攝第二連鑄坯圖像；將所述第一連鑄坯圖像和所述第二連鑄坯圖像作差處理，得到多線結(jié)構(gòu)光點(diǎn)集圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連鑄坯角點(diǎn)及邊緣輪廓點(diǎn)集定位系統(tǒng)，所述預(yù)處理模塊用于基于預(yù)設(shè)算法對(duì)所述多線結(jié)構(gòu)光點(diǎn)集圖像處理得到線結(jié)構(gòu)光邊緣點(diǎn)集包括：

基于預(yù)設(shè)亞像素算法對(duì)線結(jié)構(gòu)光點(diǎn)集圖像進(jìn)行線結(jié)構(gòu)光邊緣提取得到的邊緣離散點(diǎn)集；

根據(jù)像素距離和水平與垂直方向的劃分范圍進(jìn)行篩選連線獲得線集；

將篩選后的線集根據(jù)坐標(biāo)值進(jìn)行排序獲得線結(jié)構(gòu)光邊緣點(diǎn)集。