[發明專利]升降設備的速度控制方法及裝置、存儲介質、終端

有效

• 申請號: 202110625218.6
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113526388B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 徐福興;王鵬;高陽
• 申請（專利權）人: 沈陽廣泰真空科技股份有限公司
• 主分類號: B66D1/48
• 分類號: B66D1/48
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 呂夢雪

1.一種升降設備的速度控制方法，其特征在于，包括：

根據升降設備的卷線盤盤線狀態的極值、設備輸出轉速、預置升降時間確定補償速度變比；

獲取基于目標頻率極值運行所述升降設備時所述卷線盤對應的運行距離，并根據所述運行距離、運行時間確定所述卷線盤的升降線速度；

根據預設平均線速度、所述補償速度變比確定所述升降線速度的驅動頻率，并驅動電機以所述驅動頻率對所述升降設備進行升降控制；

其中，所述根據升降設備的卷線盤盤線狀態的極值、設備輸出轉速、預置升降時間確定補償速度變比包括：

確定預設工頻狀態后，根據所述卷線盤的滿盤線狀態最大直徑值、空盤線狀態最小直徑值、設備輸出轉速、預置升降時間分別計算預設工頻狀態下的最大線速度、以及最小線速度；

將所述最大線速度與所述最小線速度的比值確定為補償速度變比；

所述根據預設平均線速度、所述補償速度變比確定所述升降線速度的驅動頻率包括：

通過線速度與頻率之間的線性關系、平均速度對應關系，結合所述補償速度變比、所述預設平均線速度計算所述升降線速度的驅動頻率，其中，所述線速度與頻率之間的線性關系為f₂/f₁＝v_max2/v_max1＝v_min2/v_min1，所述平均速度對應關系所述補償速度變比為v_max2＝2.735v_min2，預設平均線速度所述驅動頻率為f₂，f₁為預設工頻50Hz。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述驅動電機以所述驅動頻率對升降設備進行升降控制包括：

當檢測到所述驅動頻率大于或等于目標最大頻率，則指示電機變頻器停止輸出所述驅動頻率，并在接收到上升指令后，指示所述電機變頻器啟動所述驅動頻率的輸出，以進行上升控制的執行；

當檢測到所述驅動頻率小于或等于目標最小頻率，則指示電機變頻器停止輸出所述驅動頻率，并在接收到下降指令后，指示所述電機變頻器啟動所述驅動頻率的輸出，以進行下降控制的執行。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述驅動電機以所述驅動頻率對升降設備進行升降控制之后，所述方法還包括：

實時比較所述升降線速度與所述預設平均線速度之間的差值；

若所述差值大于預設安全預警閾值，則將所述驅動頻率調整為預設安全頻率閾值，并計數當前時刻的運行距離，以進行統計異常運行距離次數；

按照預設時間間隔上報統計的異常運行距離次數，以指示是否對所述卷線盤進行更換。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若在升降控制過程中檢測到所述升降設備在檢測到所述驅動頻率等于目標最小頻率或目標最大頻率時未停止升降操作，則啟動安全閘對所述升降設備進行鎖死，并發送警告信號。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述啟動安全閘對所述升降設備進行鎖死之后，所述方法還包括：

獲取所述升降設備基于所述安全閘鎖死后下降或上升的超出距離；

按照所述預設平均線速度確定所述升降設備的歸位頻率，并在指示所述安全閘開鎖后，驅動所述電機以所述歸位頻率控制所述升降設備上升或下降至與所述目標頻率極值匹配的預設位置。