[發明專利]升降設備的速度控制方法及裝置、存儲介質、終端

有效

• 申請號: 202110625218.6
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113526388B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 徐福興;王鵬;高陽
• 申請（專利權）人: 沈陽廣泰真空科技股份有限公司
• 主分類號: B66D1/48
• 分類號: B66D1/48
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 呂夢雪

本發明公開了一種升降設備的速度控制方法及裝置、存儲介質、終端，涉及機械控制技術領域，主要目的在于解決現有無法實現對升降設備速度的高效精準控制的問題。包括：根據升降設備的卷線盤盤線狀態的極值、設備輸出轉速、預置升降時間確定補償速度變比；獲取基于目標頻率極值運行所述升降設備時所述卷線盤對應的運行距離，并根據所述運行距離、運行時間確定所述卷線盤的升降線速度；根據預設平均線速度、所述補償速度變比確定所述升降線速度的驅動頻率，并驅動電機以所述驅動頻率對所述升降設備進行升降控制。主要用于升降設備的速度控制。

技術領域

本發明涉及一種機械控制技術領域，特別是涉及一種升降設備的速度控制方法及裝置、存儲介質、終端。

背景技術

針對純釹鐵硼合金原料在真空或惰性氣氛條件下進行加料、熔化、精煉、澆鑄、速凝、冷卻等生產工藝過程中，需要通過升降設備吊裝純釹鐵硼合金原料使之處于原料添加室中進行升降，以到達指定位置進行加工。其中，純釹鐵硼合金原料通過升降設備在原料添加室中會下降到坩堝中進行二次加工，完成后通過中間室的導向漏斗裝置倒入回收容器中，升降設備進行回升。

目前，現有的升降設備，如卷揚升降機構，通過安裝的旋轉編碼器的脈沖信號確定升降設備的運行距離，采用變頻器“多段速”模式切換“高速”、“中速”、“低速”三段的恒定頻率進行升降操作，但是，當三段式頻率需要進行頻率切換，突變的頻率會使得升降設備中的卷揚扁帶鋼煉產生慣性，既減損設備壽命，大大增加了設備成本，又無法確保升降過程中速度恒定，從而使得速度控制準確性較差，無法實現對升降設備速度的高效精準控制。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種升降設備的速度控制方法及裝置、存儲介質、終端，主要目的在于解決現有無法實現對升降設備速度的高效精準控制的問題。

依據本發明一個方面，提供了一種升降設備的速度控制方法，包括：

根據升降設備的卷線盤盤線狀態的極值、設備輸出轉速、預置升降時間確定補償速度變比；

獲取基于目標頻率極值運行所述升降設備時所述卷線盤對應的運行距離，并根據所述運行距離、運行時間確定所述卷線盤的升降線速度；

根據預設平均線速度、所述補償速度變比確定所述升降線速度的驅動頻率，并驅動電機以所述驅動頻率對所述升降設備進行升降控制。

進一步地，所述根據升降設備的卷線盤盤線狀態的極值、設備輸出轉速、預置升降時間確定補償速度變比包括：

確定預設工頻狀態后，根據所述卷線盤的滿盤線狀態最大直徑值、空盤線狀態最小直徑值、設備輸出轉速、預置升降時間分別計算預設工頻狀態下的最大線速度、以及最小線速度；

將所述最大線速度與所述最小線速度的比值確定為補償速度變比。

進一步地，所述根據預設平均線速度、所述補償速度變比確定所述升降線速度的驅動頻率包括：

通過線速度與頻率之間的線性關系、平均速度對應關系，結合所述補償速度變比、所述預設平均線速度計算所述升降線速度的驅動頻率。

進一步地，所述驅動電機以所述驅動頻率對升降設備進行升降控制包括：

當檢測到所述驅動頻率大于或等于目標最大頻率，則指示電機變頻器停止輸出所述驅動頻率，并在接收到上升指令后，指示所述電機變頻器啟動所述驅動頻率的輸出，以進行上升控制的執行；

當檢測到所述驅動頻率小于或等于目標最小頻率，則指示電機變頻器停止輸出所述驅動頻率，并在接收到下降指令后，指示所述電機變頻器啟動所述驅動頻率的輸出，以進行下降控制的執行。

進一步地，所述驅動電機以所述驅動頻率對升降設備進行升降控制之后，所述方法還包括：

實時比較所述升降線速度與所述預設平均線速度之間的差值；