[發明專利]一種施工升降機的控制系統、方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202110625076.3
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113479727B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 蔡長青
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B1/34;B66B1/46
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黎揚鵬

本發明公開了一種施工升降機的控制系統、方法、裝置及存儲介質，該系統包括遠程尋呼機、中央組控制器、中央服務器、傳感器和自動控制器；本發明中中央組控制器根據接收到的呼叫信號、呼叫樓層信息和施工升降機當前狀態，利用DQN算法能夠得到最優控制策略，在根據最優控制策略向相應的自動控制器發送相應的控制命令，使得相應自動控制器能夠根據接收到的控制命令控制施工升降機的動作，進而可使施工升降機的總運輸時間最小化，降低了乘客的等待時間和施工升降機的升降時間，有助于縮短工程進度，提高施工升降機的運輸效率。本發明可廣泛應用于施工升降機的控制技術領域。

技術領域

本發明涉及施工升降機的控制技術領域，尤其是一種施工升降機的控制系統、方法、裝置及存儲介質。

背景技術

施工升降機又稱為施工電梯，施工平臺也屬于施工升降機系列；單純的施工電梯是由轎廂、驅動機構、標準節、附墻、底盤、圍欄、電氣系統等幾部分組成，是建筑中經常使用的載人載貨施工機械，由于其獨特的箱體結構使其乘坐起來既舒適又安全，施工電梯在工地上通常是配合塔吊使用，一般載重量在1-3噸，運行速度為1-60M/min。

大多數建筑工地的施工升降機都是由操作人員憑直覺手動控制的；因此，當多臺施工升降機同時運行和/或請求復雜的施工升降機呼叫時，通常會產生不必要的行程；這些行程增加了乘客的等待時間和升降時間，降低了施工升降機的升降性能。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種施工升降機的控制系統、方法、裝置及存儲介質。

本發明所采取的技術方案是：

一方面，本發明實施例包括一種施工升降機的控制系統，包括遠程尋呼機、中央組控制器、中央服務器、傳感器和自動控制器；

所述遠程尋呼機用于獲取第一信息，并將所述第一信息傳送至所述中央服務器，所述第一信息包括呼叫信號和呼叫樓層信息；

所述傳感器用于檢測所述施工升降機當前狀態，并將所述施工升降機當前狀態傳送至所述中央服務器，所述施工升降機當前狀態包括所述施工升降機的當前重量、當前位置、當前運行方向和當前運行速度；

所述中央服務器用于識別所述第一信息和所述施工升降機當前狀態，并將所述第一信息和所述施工升降機當前狀態傳送至所述中央組控制器；

所述中央組控制器用于根據所述第一信息和所述施工升降機當前狀態，利用DQN算法得到最優控制策略，并根據所述最優控制策略向所述自動控制器發送控制命令；

所述自動控制器用于接收所述控制命令，并根據所述控制命令控制所述施工升降機的動作。

進一步地，所述系統還包括呼叫接收器，

所述中央服務器通過所述呼叫接收器接收所述第一信息。

進一步地，所述系統還包括遠程發射器，

所述傳感器通過所述遠程發射器將所述施工升降機當前狀態實時發送至所述中央服務器。

進一步地，所述中央組控制器包括：

接收模塊，用于接收所述第一信息和所述施工升降機當前狀態；

DQN算法模塊，用于利用DQN算法得到最優控制策略；

發送模塊，用于根據所述最優控制策略，向相應的自動控制器發送相應的控制命令。

進一步地，所述最優控制策略為在最小化所述施工升降機總運輸時間的基礎上，使獎勵函數的累積值最大化；所述獎勵函數表示為：