[發明專利]一種施工升降機的控制系統、方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202110625076.3
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113479727B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 蔡長青
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B1/34;B66B1/46
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黎揚鵬

1.一種施工升降機的控制系統，其特征在于，包括遠程尋呼機、中央組控制器、中央服務器、傳感器和自動控制器；

所述遠程尋呼機用于獲取第一信息，并將所述第一信息傳送至所述中央服務器，所述第一信息包括呼叫信號和呼叫樓層信息；

所述傳感器用于檢測施工升降機當前狀態，并將所述施工升降機當前狀態傳送至所述中央服務器，所述施工升降機當前狀態包括所述施工升降機的當前重量、當前位置、當前運行方向和當前運行速度；

所述中央服務器用于識別所述第一信息和所述施工升降機當前狀態，并將所述第一信息和所述施工升降機當前狀態傳送至所述中央組控制器；

所述中央組控制器用于根據所述第一信息和所述施工升降機當前狀態，利用DQN算法得到最優控制策略，并根據所述最優控制策略向所述自動控制器發送控制命令；

所述自動控制器用于接收所述控制命令，并根據所述控制命令控制所述施工升降機的動作；

所述DQN算法為將強化學習與人工神經網絡相結合的算法，在更新所述人工神經網絡時，使用損失函數計算預測值和實際值之間的差值；其中，

所述預測值表示為：W_s＝Q(s_t,a_t|θ)；式中，W_s表示預測值，Q(s_t,a_t|θ)表示實際值，θ表示神經網絡的參數，s_t是施工升降機在時間t時的狀態，a_t是施工升降機在時間t時的動作；

所述實際值表示為：式中，/表示實際值，r表示激勵，γ表示折扣系數，/表示更新的實際值，/表示神經網絡的參數θ的共軛，s_t是施工升降機在時間t時的狀態，a_t是施工升降機在時間t時的動作，s_t+1是施工升降機在時間t+1時的狀態，a_t+1是施工升降機在時間t+1時的動作；

所述損失函數表示為：式中，L(θ)表示損失函數，/表示指數損失函數，D表示范圍，s_t是施工升降機在時間t時的狀態，a_t是施工升降機在時間t時的動作，s_t+1是施工升降機在時間t+1時的狀態，a_t+1是施工升降機在時間t+1時的動作，r表示激勵，γ表示折扣系數，/表示更新的實際值，θ表示神經網絡的參數，/表示神經網絡的參數的共軛，/表示實際值。

2.根據權利要求1所述的一種施工升降機的控制系統，其特征在于，所述系統還包括呼叫接收器，

所述中央服務器通過所述呼叫接收器接收所述第一信息。

3.根據權利要求1所述的一種施工升降機的控制系統，其特征在于，所述系統還包括遠程發射器，

所述傳感器通過所述遠程發射器將所述施工升降機當前狀態實時發送至所述中央服務器。

4.根據權利要求1所述的一種施工升降機的控制系統，其特征在于，所述中央組控制器包括：

接收模塊，用于接收所述第一信息和所述施工升降機當前狀態；

DQN算法模塊，用于利用DQN算法得到最優控制策略；

發送模塊，用于根據所述最優控制策略，向相應的自動控制器發送相應的控制命令。

5.根據權利要求4所述的一種施工升降機的控制系統，其特征在于，所述最優控制策略為在最小化所述施工升降機總運輸時間的基礎上，使獎勵函數的累積值最大化；所述獎勵函數表示為：

式中，r_t表示獎勵函數，k_h表示當前在大廳等待的乘客人數，k_c表示當前在施工升降機轎廂中等待的乘客人數，t_hi表示乘客i在大廳的等待時間，t_cj表示乘客j在施工升降機轎廂中的等待時間，α和β均表示常量。