[發(fā)明專利]一種倉內(nèi)物流分揀方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110624816.1
• 申請(qǐng)日: 2021-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN113318989A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任天挺;張承業(yè);郭紹偉;徐美金;鞠世林;楊文明;李延慶;許蕭峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州康奮威科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B07C3/00
• 分類號(hào): B07C3/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 陳煒

1.一種倉內(nèi)物流分揀方法，其特征在于：采用的分揀系統(tǒng)中每個(gè)下包格口均對(duì)應(yīng)一個(gè)盒體安裝位；每個(gè)盒體安裝位上均安裝有第一標(biāo)簽讀寫器(3-4)；每個(gè)盒體安裝位用于放置收集盒(3-3)；收集盒(3-3)上均設(shè)置有電子標(biāo)簽；

該方法具體步驟如下：

步驟一、在各盒體安裝位上放置收集盒(3-3)；各盒體安裝位上的第一標(biāo)簽讀寫器(3-4)分別讀取對(duì)應(yīng)的收集盒(3-3)上的電子標(biāo)簽，并將該電子標(biāo)簽與對(duì)應(yīng)的下包格口(3-2)進(jìn)行綁定；之后，為不同的分揀任務(wù)分配一個(gè)或多個(gè)下包格口(3-2)；此時(shí)，各收集盒(3-3)上的電子標(biāo)簽均對(duì)應(yīng)上一個(gè)分揀任務(wù)；

步驟二、分揀機(jī)(2)開始對(duì)貨物進(jìn)行分揀，將不同分揀任務(wù)對(duì)應(yīng)的貨物送入對(duì)應(yīng)的下包格口(3-2)；

步驟三、當(dāng)一個(gè)收集盒(3-3)裝滿時(shí)，停止向該收集盒(3-3)對(duì)應(yīng)的下包格口(3-2)送入貨物；工作人員將裝滿的收集盒(3-3)從盒體安裝位上取下，并更換上空置的收集盒(3-3)，并將新放上的收集盒(3-3)的電子標(biāo)簽與對(duì)應(yīng)的下包格口(3-2)進(jìn)行綁定，等待該下包格口(3-2)再次被調(diào)用；

步驟四、將步驟三中裝滿的收集盒(3-3)經(jīng)過標(biāo)簽打印模塊(7)、稱重校核模塊(8)后送到派送站(9)；標(biāo)簽打印模塊(7)中的第二標(biāo)簽讀寫器讀取收集盒(3-3)的電子標(biāo)簽，打印出對(duì)應(yīng)的面單，并將面單送入該收集盒(3-3)中；稱重校核模塊(8)對(duì)該收集盒(3-3)中貨物的總重量進(jìn)行稱量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉內(nèi)物流分揀方法，其特征在于：各下包格口(3-2)上均設(shè)置有光電傳感器；光電傳感器用于檢測(cè)進(jìn)入各收集盒(3-3)中的貨物數(shù)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種倉內(nèi)物流分揀方法，其特征在于：在分揀過程中，持續(xù)進(jìn)行光電傳感器記錄到通過下包格口的實(shí)際貨物個(gè)數(shù)與分配到該下包格口的貨物個(gè)數(shù)的對(duì)比，若對(duì)比結(jié)果不一致，則判定該下包格口出現(xiàn)分揀錯(cuò)誤，提醒工作人員處理分揀錯(cuò)誤。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉內(nèi)物流分揀方法，其特征在于：在步驟三中，當(dāng)一個(gè)收集盒(3-3)裝滿時(shí)；該收集盒(3-3)對(duì)應(yīng)的分揀任務(wù)切換到另一個(gè)對(duì)應(yīng)空置收集盒(3-3)的下包格口(3-2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉內(nèi)物流分揀方法，其特征在于：步驟四中，所述的收集盒(3-3)通過出包輸送機(jī)(5)連接到派送站(9)；標(biāo)簽打印模塊(7)和稱重校核模塊(8)均設(shè)置在出包輸送機(jī)(5)的輸送路徑上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉內(nèi)物流分揀方法，其特征在于：各盒體安裝位均安裝有對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈；當(dāng)一個(gè)收集盒(3-3)裝滿時(shí)，對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈亮起。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種倉內(nèi)物流分揀方法，其特征在于：所述的信號(hào)燈具有兩種不同的亮燈狀態(tài)，分別為對(duì)應(yīng)收集盒(3-3)裝滿的正常狀態(tài)和對(duì)應(yīng)出現(xiàn)故障的異常狀態(tài)；當(dāng)信號(hào)燈以異常狀態(tài)亮起時(shí)，通過人工干預(yù)的方式進(jìn)行糾錯(cuò)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種倉內(nèi)物流分揀方法，其特征在于：收集盒(3-3)裝滿的判斷條件為收集盒(3-3)內(nèi)的貨物數(shù)量達(dá)到滿載數(shù)量n；其中，V₁為收集盒(3-3)的容積；V₂為被分揀貨物的平均體積估計(jì)值；σ為容錯(cuò)系數(shù)，取值為60％～80％。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉內(nèi)物流分揀方法，其特征在于：步驟四中，根據(jù)稱重校核模塊(8)稱得的重量與控制器分配到該收集盒的各貨物的總重量進(jìn)行比對(duì)，從而判斷該收集盒(3-3)中的貨物是否存在分揀異常。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任何一項(xiàng)所述的一種倉內(nèi)物流分揀方法，其特征在于：所述的分揀機(jī)(2)上設(shè)置有多面掃碼模塊(4)；多面掃碼模塊(4)包括位于分揀小車正上方、斜上方或側(cè)方的多個(gè)讀碼器，以及位于分揀小車下方的讀碼器；分揀機(jī)(2)的分揀小車上的托盤上開設(shè)有透明窗口，用以與下方的讀碼器配合，讀取位于貨物底面的條碼；各讀碼器配合，讀取出貨物任意朝向的條碼。