[發明專利]一種倉內物流分揀方法及系統

在審

• 申請號: 202110624816.1
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113318989A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 任天挺;張承業;郭紹偉;徐美金;鞠世林;楊文明;李延慶;許蕭峰
• 申請（專利權）人: 杭州康奮威科技股份有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 陳煒

本發明公開了一種倉內物流分揀方法及系統。該倉內物流分揀方法，采用的分揀裝置中每個下包格口均對應一個盒體安裝位。每個盒體安裝位上均安裝有第一標簽讀寫器。每個盒體安裝位用于放置收集盒。收集盒上均設置有電子標簽。本發明通過在收集箱上設置電子標簽，在各盒體安裝位設置標簽讀寫器的方式，使得標簽打印模塊能夠自動檢測到裝滿的收集箱的到來，并打印出對應的面單，從而為派送站工作人員進行打包出庫操作提供了可靠的指導，降低了包裹分揀部門協調工作的難度。本發明中收集盒裝滿后工作人員只需要將其推入到出包輸送機后，即可自動完成在收集盒中裝入面單以及收集盒內包裹的稱重，降低了對人力的要求。

技術領域

本發明屬于物流分揀設備技術領域，具體涉及一種倉內物流分揀方法及系統。

背景技術

現有分揀機多應用于快遞行業，較少應用于倉內分揀，而倉內分揀又區別于普通快遞分揀。倉內商品種類繁多，每個訂單所需的商品種類、數量、形狀不一，且沒有統一的方形包裝，因此需要一種能夠根據多種不同因素進行自動糾錯的倉內物流分揀方法。此外，現有分揀設備中雖然能夠對貨物進行分揀，但當下包格口對應的收集盒裝滿后，需要人工取走收集盒，并送至派送站，由于工作人員難以根據收集盒來確認對應的分揀任務，很容易導致收集盒中貨物的派送錯誤。

發明內容

本發明的目的在于提供一種倉內物流分揀方法及系統。

第一方面，一種倉內物流分揀方法，采用的分揀系統中每個下包格口均對應一個盒體安裝位。每個盒體安裝位上均安裝有第一標簽讀寫器。每個盒體安裝位用于放置收集盒。收集盒上均設置有電子標簽。

該方法具體步驟如下：

步驟一、在各盒體安裝位上放置收集盒。各盒體安裝位上的第一標簽讀寫器分別讀取對應的收集盒上的電子標簽，并將該電子標簽與對應的下包格口進行綁定。之后，為不同的分揀任務分配一個或多個下包格口。此時，各收集盒上的電子標簽均對應上一個分揀任務。

步驟二、分揀機開始對貨物進行分揀，將不同分揀任務對應的貨物送入對應的下包格口。

步驟三、當一個收集盒裝滿時，停止向該收集盒對應的下包格口送入貨物。工作人員將裝滿的收集盒從盒體安裝位上取下，并更換上空置的收集盒，并將新放上的收集盒的電子標簽與對應的下包格口進行綁定，等待該下包格口再次被調用。

步驟四、將步驟三中裝滿的收集盒經過標簽打印模塊、稱重校核模塊后送到派送站。標簽打印模塊中的第二標簽讀寫器讀取收集盒的電子標簽，打印出對應的面單，并將面單送入該收集盒中。稱重校核模塊對該收集盒中貨物的總重量進行稱量。

作為優選，各下包格口上均設置有光電傳感器。光電傳感器用于檢測進入各收集盒中的貨物數量。

作為優選，在分揀過程中，持續進行光電傳感器記錄到通過下包格口的實際貨物個數與分配到該下包格口的貨物個數的對比，若對比結果不一致，則判定該下包格口出現分揀錯誤，提醒工作人員處理分揀錯誤。

作為優選，在步驟三中，當一個收集盒裝滿時；該收集盒對應的分揀任務切換到另一個對應空置收集盒的下包格口。

作為優選，步驟四中，收集盒通過出包輸送機連接到派送站。標簽打印模塊和稱重校核模塊均設置在出包輸送機的輸送路徑上。

作為優選，各盒體安裝位均安裝有對應的信號燈。當一個收集盒裝滿時，對應的信號燈亮起。

作為優選，所述的信號燈具有兩種不同的亮燈狀態，分別為對應收集盒裝滿的正常狀態和對應出現故障的異常狀態。當信號燈以異常狀態亮起時，通過人工干預的方式進行糾錯。

作為優選，收集盒裝滿的判斷條件為收集盒內的貨物數量達到滿載數量n。其中，V₁為收集盒的容積；V₂為被分揀貨物的平均體積估計值；σ為容錯系數，取值為60％～80％。