[發明專利]一種基于縱向折疊的疊衣機

有效

• 申請號: 202110624021.0
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113186699B
• 公開（公告）日: 2023-02-07
• 發明（設計）人: 吳明格;魏金亮;李龍龍;楊洋;黃安東;鮑海波;申允德
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 杭州萬合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 余冬

本發明公開了一種基于縱向折疊的疊衣機，包括架體(1)，架體(1)的一側設有電動晾衣架(2)，電動晾衣架(2)的一端穿設在架體(1)內，所述的架體(1)內設有升降平臺(3)，升降平臺(3)上設有平移機構(4)，平移機構(4)上設有上衣側邊翻折裝置(5)，所述架體的下部設有第一滑桿(7)；所述的上衣側邊翻折裝置(5)包括固定在平移機構(4)上的延長梁(501)，延長梁(501)的一端設有齒輪盒(502)，齒輪盒(502)內經軸承設有第一轉軸(503)，第一轉軸(503)上設有驅動直齒輪(504)。本發明能夠在縱向空間內對衣物進行立體方式的折疊，提升折疊質量。

技術領域

本發明涉及疊衣機裝置領域，特別是一種基于縱向折疊的疊衣機。

背景技術

現今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折疊的方式進行收納，市場上還具有折衣板可以手動對衣物進行折疊，隨著生活節奏的加快，通過人工對衣物折疊費時費力。例如公開號為CN111607949A的自動化疊衣機及疊衣方法，包括機架、折疊機構、轉運機構、對折機構及送出機構；折疊機構用于將衣物兩側向衣物后背中間區域折疊；轉運機構用于將折疊機構折疊過的衣物壓緊并輸送至對折機構；對折機構用于將折疊機構折疊過的衣物進行對折再排出至送出機構；送出機構用于接收從對折機構排出的衣物并移動至機架外部以供取拿衣物。但是該類設備采用橫向平面上進行疊衣處理，可能影響疊衣的整齊度，進而導致疊衣質量的降低。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種基于縱向折疊的疊衣機。本發明能夠在縱向空間內對衣物進行立體方式的折疊，提升折疊質量。

本發明的技術方案：一種基于縱向折疊的疊衣機，包括架體，架體的一側設有電動晾衣架，電動晾衣架的一端穿設在架體內，所述的架體內設有升降平臺，升降平臺上設有平移機構，平移機構上設有上衣側邊翻折裝置，所述架體的下部設有第一滑桿；所述的上衣側邊翻折裝置包括固定在平移機構上的延長梁，延長梁的一端設有齒輪盒，齒輪盒內經軸承設有第一轉軸，第一轉軸上設有驅動直齒輪，所述的齒輪盒上設有疊衣舵機座，疊衣舵機座上設有疊衣舵機，疊衣舵機的伸出端上設有舵盤，舵盤經聯軸器與第一轉軸相連接，齒輪盒內經軸承設有第二轉軸，第二轉軸上設有曲柄直齒輪，曲柄直齒輪與驅動直齒輪相嚙合；所述的齒輪盒底部設有第一弧形槽和第二弧形槽，驅動直齒輪下部連接有第一立桿，且第一立桿設置在第一弧形槽內，曲柄直齒輪的下部連接有第二立桿，且第二立桿嵌設在第二弧形槽內；所述的齒輪盒的兩端設有夾指機構，一端的夾指機構與第一立桿相連接，一端的夾指機構與第二立桿相連接；所述的第一滑桿上設有對折打卷伸縮轉臂。

上述的基于縱向折疊的疊衣機中，所述的夾指機構包括固定在齒輪盒端部的上衣定夾爪，所述的齒輪盒端部經軸承設有搖桿軸，搖桿軸的下端連接有搖桿，搖桿的端部設有上衣動夾爪，所述的第二立桿下端部連接有連桿，連桿的端部與搖桿相連接。

前述的基于縱向折疊的疊衣機中，所述的對折打卷伸縮轉臂包括固定在第一滑桿的傳動盒，傳動盒內設有轉臂電機，傳動盒的下部經軸承設有擺動連接桿，轉臂電機經同步帶傳動與擺動連接桿相連接，擺動連接桿的端部連接有轉臂擺桿，兩側的轉臂擺桿之間設有伸縮懸臂座，伸縮懸臂座內設有伸縮驅動電機，伸縮驅動電機的伸出端設有伸縮剪叉架，伸縮剪叉架的一端連接有卷折電機座，卷折電機座上設有卷折電機，卷折電機的伸出端上連接有夾手座，夾手座的底部設有夾手舵機，夾手舵機的伸出端穿過夾手座且在端部設有第一夾手轉動件，所述的夾手座上轉動設有第二夾手轉動件，第二夾手轉動件通過不完全齒結構與第一夾手轉動件相連接，所述的第一夾手轉動件和第二夾手轉動件端部設有夾手手指。

前述的基于縱向折疊的疊衣機中，所述的轉臂擺桿的擺動范圍在0度至90度之間。

前述的基于縱向折疊的疊衣機中，所述的上衣定夾爪上設有鋸齒結構。

前述的基于縱向折疊的疊衣機中，所述的架體尺寸為1000×400×1900mm。

前述的基于縱向折疊的疊衣機中，所述的延長梁為拱形結構。