[發明專利]一種基于縱向折疊的疊衣機

有效

• 申請號: 202110624021.0
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113186699B
• 公開（公告）日: 2023-02-07
• 發明（設計）人: 吳明格;魏金亮;李龍龍;楊洋;黃安東;鮑海波;申允德
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 杭州萬合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 余冬

1.一種基于縱向折疊的疊衣機，包括架體(1)，架體(1)的一側設有電動晾衣架(2)，電動晾衣架(2)的一端穿設在架體(1)內，其特征在于：所述的架體(1)內設有升降平臺(3)，升降平臺(3)上設有平移機構(4)，平移機構(4)上設有上衣側邊翻折裝置(5)，所述架體的下部設有第一滑桿(7)；所述的上衣側邊翻折裝置(5)包括固定在平移機構(4)上的延長梁(501)，延長梁(501)的一端設有齒輪盒(502)，齒輪盒(502)內經軸承設有第一轉軸(503)，第一轉軸(503)上設有驅動直齒輪(504)，所述的齒輪盒(502)上設有疊衣舵機座(505)，疊衣舵機座(505)上設有疊衣舵機(506)，疊衣舵機(506)的伸出端上設有舵盤(507)，舵盤(507)經聯軸器與第一轉軸(503)相連接，齒輪盒(502)內經軸承設有第二轉軸(508)，第二轉軸(508)上設有曲柄直齒輪(509)，曲柄直齒輪(509)與驅動直齒輪(504)相嚙合；所述的齒輪盒(502)底部設有第一弧形槽(510)和第二弧形槽(511)，驅動直齒輪(504)下部連接有第一立桿(512)，且第一立桿(512)設置在第一弧形槽(510)內，曲柄直齒輪(509)的下部連接有第二立桿(513)，且第二立桿(513)嵌設在第二弧形槽(511)內；所述的齒輪盒(502)的兩端設有夾指機構(514)，一端的夾指機構(514)與第一立桿(512)相連接，一端的夾指機構(514)與第二立桿(513)相連接；所述的第一滑桿(7)上設有對折打卷伸縮轉臂(8)；所述的對折打卷伸縮轉臂(8)包括固定在第一滑桿(7)的傳動盒(801)，傳動盒(801)內設有轉臂電機(802)，傳動盒(801)的下部經軸承設有擺動連接桿(803)，轉臂電機(802)經同步帶傳動與擺動連接桿(803)相連接，擺動連接桿(803)的端部連接有轉臂擺桿(804)，兩側的轉臂擺桿(804)之間設有伸縮懸臂座(805)，伸縮懸臂座(805)內設有伸縮驅動電機(806)，伸縮驅動電機(806)的伸出端設有伸縮剪叉架(807)，伸縮剪叉架(807)的一端連接有卷折電機座(808)，卷折電機座(808)上設有卷折電機(809)，卷折電機(809)的伸出端上連接有夾手座(810)，夾手座(810)的底部設有夾手舵機(811)，夾手舵機(811)的伸出端穿過夾手座(810)且在端部設有第一夾手轉動件(812)，所述的夾手座(810)上轉動設有第二夾手轉動件(813)，第二夾手轉動件(813)通過不完全齒結構與第一夾手轉動件(812)相連接，所述的第一夾手轉動件(812)和第二夾手轉動件(813)端部設有夾手手指(814)。

2.根據權利要求1所述的基于縱向折疊的疊衣機，其特征在于：所述的夾指機構(514)包括固定在齒輪盒(502)端部的上衣定夾爪(515)，所述的齒輪盒(502)端部經軸承設有搖桿軸(516)，搖桿軸(516)的下端連接有搖桿(517)，搖桿(517)的端部設有上衣動夾爪(518)，所述的第二立桿(513)下端部連接有連桿(519)，連桿(519)的端部與搖桿(517)相連接。

3.根據權利要求1所述的基于縱向折疊的疊衣機，其特征在于：所述的轉臂擺桿(804)的擺動范圍在0度至90度之間。

4.根據權利要求2所述的基于縱向折疊的疊衣機，其特征在于：所述的上衣定夾爪(515)上設有鋸齒結構。

5.根據權利要求1所述的基于縱向折疊的疊衣機，其特征在于：所述的架體(1)尺寸為1000×400×1900mm。

6.根據權利要求1所述的基于縱向折疊的疊衣機，其特征在于：所述的延長梁(501)為拱形結構。

7.根據權利要求1所述的基于縱向折疊的疊衣機，其特征在于：所述的伸縮懸臂座(805)通過螺栓連接的形式與轉臂擺桿(804)相連接。