[發(fā)明專利]電控機械自動喂料平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110623965.6
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113386304A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 張金秋
• 申請（專利權）人: 張金秋
• 主分類號: B29C45/18
• 分類號: B29C45/18;B29C45/76
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種電控機械自動喂料平臺，包括：電控注塑主架構，包括單片機控制器、供電機構、鎖模油缸、尾板、鎖模機構、動板、拉桿、流道推板、頭板、推板油缸、保險桿、射移油缸、螺桿、料筒、料斗、注射油缸和機身；自動加料機構，設置在料斗的附近，通過加料管道通往所述料斗的側壁，用于在接收到的代表性景深值低于等于第一景深閾值時，執(zhí)行對所述料斗的自動加料處理。本發(fā)明的電控機械自動喂料平臺監(jiān)控智能、具有一定的自動化水平。由于能夠采用智能化檢測機制對電控注塑機械的熱固性塑料的進料富余程度以及異物占據(jù)面積進行自動化的電子判斷，從而為電控注塑機械的自動進料操作提供觸發(fā)信號，為進料的異物清理操作提供關鍵參數(shù)。

技術領域

本發(fā)明涉及機械加工領域，更具體地，涉及一種電控機械自動喂料平臺。

背景技術

熱固性塑料與熱塑性塑料的最大差異就在于交聯(lián)程序，本質上，熱固性塑料具有較好的機械強度、較高的使用溫度和較佳的尺寸穩(wěn)定性。許多熱固性塑料是工程塑料，并且因為交聯(lián)程序而具有不定形結構。

在成形之前，熱固性塑料和熱塑性塑料一樣具有鏈狀結構。在成形過程中，熱固性塑料以熱或化學聚合反應，形成交聯(lián)結構。一旦反應完全，聚合物分子鍵結形成三維的網(wǎng)狀結構，這些交聯(lián)的鍵結將會阻止分子鏈之間的滑動，結果，熱固性塑料就變成了不熔化、不溶解的固體。假如沒有發(fā)生裂解，即使加了熱也不能將它再軟化或再加工。熱固性塑料的性質可以想象成煮熟的蛋，蛋黃從液體變成固體，卻無法再轉變?yōu)橐后w。

熱固性塑料通常以液態(tài)的單體—聚合物混合料，或部份聚合的成形復合物販售。從尚未固化的狀態(tài)將熱固性塑料注入模穴，于加壓或未加壓條件下，以加熱或以化學混合物催化聚合以定形。熱固性塑料通常添加礦物質、石灰、玻纖等填充料或強化物質以增強性質，例如收縮量的控制、耐化學性、防震性、絕緣性、隔熱性或降低成本。其結構之網(wǎng)目愈細，耐熱性和耐化學性也愈佳。環(huán)氧樹脂、酚醛樹脂都是常見的熱固性塑料。熱固性塑料經(jīng)常應用于IC等產(chǎn)品。

現(xiàn)有技術中，在采用電控注塑機械對熱固性塑料進行包括注塑等機械加工操作時，由于熱固性塑料的物理特性以及電控注塑機械的運行特性，希望將現(xiàn)場操作人員接觸電控注塑機械的次數(shù)降為最少，從而避免電控注塑機械以及熱固性塑料給現(xiàn)場操作人員造成人員傷害，然而，現(xiàn)有技術中的電控注塑機械的一些操作仍嚴重依賴于人工模式，例如，熱固性塑料的進料富余程度以及現(xiàn)場的加料控制和熱固性塑料內(nèi)的異物判斷。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術中的技術問題，本發(fā)明提供了一種電控機械自動喂料平臺，能夠替換人工操作，采用智能化檢測機制對電控注塑機械的熱固性塑料的進料富余程度以及異物占據(jù)面積進行自動化的電子判斷，從而為后續(xù)的自動進料操作以及異物清理操作提供數(shù)據(jù)基礎。

相比較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明至少具備以下兩處突出的實質性特點：

(1)基于電控注塑機械的熱固性塑料成像分塊的各個像素的各個景深數(shù)據(jù)中出現(xiàn)次數(shù)最多的景深數(shù)據(jù)的具體數(shù)值確定電控注塑機械當前是否進料不足，從而為后續(xù)的自動喂料動作的觸發(fā)提供參考依據(jù)；

(2)基于電控注塑機械的熱固性塑料成像分塊中異物目標占據(jù)的像素比例確定電控注塑機械的熱固性塑料成像分塊中是否混入過多異物，從而為后續(xù)的電控注塑機械的異物清理提供關鍵數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種電控機械自動喂料平臺，所述平臺包括：