[發明專利]電控機械自動喂料平臺

在審

• 申請號: 202110623965.6
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113386304A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 張金秋
• 申請（專利權）人: 張金秋
• 主分類號: B29C45/18
• 分類號: B29C45/18;B29C45/76
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電控機械自動喂料平臺，其特征在于，所述平臺包括：

電控注塑主架構，包括單片機控制器、供電機構、鎖模油缸、尾板、鎖模機構、動板、拉桿、流道推板、頭板、推板油缸、保險桿、射移油缸、螺桿、料筒、料斗、注射油缸和機身，所述尾板設置在所述鎖模油缸和所述鎖模機構之間，所述動板設置在所述鎖模機構和所述拉桿之間，所述鎖模機構設置在所述頭板和所述拉桿之間，所述推板油缸設置在所述頭板的右側且設置在保險桿的下方，所述鎖模油缸、所述尾板、所述鎖模機構、所述動板、所述拉桿、所述流道推板以及所述頭板從左到右依次設置，所述射移油缸設置在所述料筒的下方，所述螺桿設置在所述料筒內，所述料斗設置在所述料筒的上方且通過管道與所述料筒連通，用于將熱固性塑料推送到所述料筒內，所述注射油缸設置在所述料斗的右側，所述機身設置在所述料筒的底部；

有線成像機構，設置在所述料斗的正上方且到所述料斗的頂部截面達到預設距離，用于執行對所述料斗的內部環境的實時成像處理，以獲得對應的實時成像畫面；

第一解析設備，與所述有線成像機構連接，用于基于熱固性塑料的顏色成像特征識別所述實時成像畫面中的熱固性塑料所在的圖像分塊以作為塑料解析分塊輸出；

第二解析設備，與所述第一解析設備連接，用于獲取構成所述塑料解析分塊的各個像素的各個景深值，并將所述各個景深值中出現次數最多的景深值作為代表性景深值輸出；

第三解析設備，與所述第二解析設備連接，用于檢測所述塑料解析分塊中異物目標占據的像素的數量，并在異物目標占據的像素數量相對于所述塑料解析分塊總像素數量的比例大于等于預設比例限量時，發出異物檢測指令；

自動加料機構，設置在所述料斗的附近，通過加料管道通往所述料斗的側壁，用于在接收到的代表性景深值低于等于第一景深閾值時，執行對所述料斗的自動加料處理。

2.如權利要求1所述的電控機械自動喂料平臺，其特征在于：

基于熱固性塑料的顏色成像特征識別所述實時成像畫面中的熱固性塑料所在的圖像分塊以作為塑料解析分塊輸出包括：將所述實時成像畫面中與具有與熱固性塑料的顏色成像特征匹配的顏色通道數值的像素作為塑料構成像素。

3.如權利要求2所述的電控機械自動喂料平臺，其特征在于：

基于熱固性塑料的顏色成像特征識別所述實時成像畫面中的熱固性塑料所在的圖像分塊以作為塑料解析分塊輸出包括：將所述實時成像畫面中的各個塑料構成像素圍設的最大圖像分塊作為所述實時成像畫面中的熱固性塑料所在的圖像分塊。

4.如權利要求3所述的電控機械自動喂料平臺，其特征在于：

在異物目標占據的像素數量相對于所述塑料解析分塊總像素數量的比例大于等于預設比例限量時，發出異物檢測指令包括：將所述塑料解析分塊中具有與熱固性塑料的顏色成像特征不匹配的顏色通道數值的像素作為異物構成像素，并累計所述塑料解析分塊中的異物構成像素的總數以作為異物目標占據的像素數量。

5.如權利要求1所述的電控機械自動喂料平臺，其特征在于：

所述自動加料機構還用于在接收到的代表性景深值高于等于第二景深閾值時，停止執行對所述料斗的自動加料處理。

6.如權利要求5所述的電控機械自動喂料平臺，其特征在于：

在所述自動加料機構中，所述第一景深閾值大于等于所述第二景深閾值。

7.如權利要求1所述的電控機械自動喂料平臺，其特征在于：

所述第三解析設備還用于在異物目標占據的像素數量相對于所述塑料解析分塊總像素數量的比例小于所述預設比例限量時，發出異物未檢測指令。