[發(fā)明專利]一種鐵芯用的檢測裝置及其使用方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110623793.2 | 申請日： | 2021-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN113358027A | 公開（公告）日： | 2021-09-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王飛陽;莊金雷;麻威強 | 申請（專利權(quán)）人： | 蕪湖英視邁智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107 | 代理人： | 李志起 |
| 地址： | 241000 安徽省蕪湖市鳩江區(qū)*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 鐵芯用 檢測 裝置 及其 使用方法 | ||
本發(fā)明涉及鐵芯檢測設(shè)備領(lǐng)域，具體來說是一種鐵芯用的檢測裝置及其使用方法，包括檢測平臺，所述檢測平臺上設(shè)有檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)包括設(shè)置在檢測平臺上的檢測臺，所述檢測臺上方設(shè)有3D相機。本發(fā)明公開了一種鐵芯用的檢測裝置，本發(fā)明采用3D相機采集鐵芯圖像，再經(jīng)過圖像處理系統(tǒng)得出鐵芯的3D數(shù)據(jù)信息，從而可以更為精確的測定鐵芯的尺寸和形位公差，減少了人工傳統(tǒng)測量鐵芯的難度和勞動強度，使得本發(fā)明公開的檢測裝置檢測效率高，有利于提高生產(chǎn)效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及鐵芯檢測設(shè)備領(lǐng)域，具體來說是一種鐵芯用的檢測裝置及其使用方法。
背景技術(shù)
由于鐵芯產(chǎn)品尺寸小，種類多，現(xiàn)有技術(shù)中的鐵芯的尺寸及形位公差的檢測都是人工檢測，檢測效率低而且影響測量精度。
為了提高鐵芯的檢測效率和檢測精度，需要一種自動化檢測設(shè)備來輔助人工進(jìn)行鐵芯檢測。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種利用圖像處理系統(tǒng)的鐵芯尺寸檢測裝置。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：
一種鐵芯用的檢測裝置，包括檢測平臺，所述檢測平臺上設(shè)有檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)包括設(shè)置在檢測平臺上的檢測臺，所述檢測臺上方設(shè)有3D相機。
所述檢測臺連接有設(shè)置在檢測平臺上的進(jìn)料機構(gòu)；所述進(jìn)料機構(gòu)包括進(jìn)料臺，所述進(jìn)料臺上端面傾斜設(shè)置；所述進(jìn)料臺距離檢測平臺距離較近的一端靠近檢測臺設(shè)置。
所述檢測臺上設(shè)有定位部，所述定位部包括設(shè)置在檢測臺上的電磁鐵。
所述進(jìn)料臺通過過渡臺與檢測臺相連接；所述檢測臺側(cè)面設(shè)有限位橫板。
所述檢測臺連接有輸料機構(gòu)，所述輸料機構(gòu)包括設(shè)置在檢測平臺上支撐骨架，在支撐骨架上設(shè)有輸送帶，所述輸送帶連接有驅(qū)動部。
所述支撐骨架上設(shè)有導(dǎo)向用的側(cè)向?qū)虬濉?/p>
所述檢測裝置還包括退料機構(gòu)，所述退料機構(gòu)包括退料部，所述退料部包括退料擋板，所述退料擋板連接有退料氣缸，所述退料機構(gòu)還包括出料托盤；所述出料托盤與退料部相對設(shè)置，所述出料托盤與退料部分布在輸料機構(gòu)相對的兩側(cè)上；所述側(cè)向?qū)虬迳显O(shè)有避讓退料口。
所述檢測臺還連接有撥料機構(gòu)，所述撥料機構(gòu)包括撥料塊，所述撥料塊連接有橫移機構(gòu)。
所述檢測臺連接有上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括推料板，所述推料板連接有推料氣缸。
所述3D相機連接有調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括支撐架，所述支撐架上設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿與3D相機相連接。
所述輸料機構(gòu)連接有出料機構(gòu)，所述出料機構(gòu)包括出料臺，所述出料臺，所述出料臺上端面傾斜設(shè)置；所述出料臺距離檢測平臺距離較近一端處于遠(yuǎn)離輸料機構(gòu)的一端。
所述出料臺和進(jìn)料臺上設(shè)有導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部包括設(shè)置在出料臺或者進(jìn)料臺上的兩個側(cè)板，兩個所述側(cè)板間隔分布，在兩個所述側(cè)板間形成物料通道，所述物料通道端部水平投影呈梯形。
一種鐵芯用的檢測裝置的使用方法，包括如下步驟：
步驟1：先把檢測裝置各個部件移動至初始位置，并啟動檢測裝置；
步驟2：在步驟1完成后，進(jìn)行待測鐵芯的投放，把待測鐵芯放置在進(jìn)料機構(gòu)上，待測鐵芯從進(jìn)料機構(gòu)滑動到過渡臺上，處于過渡臺上的鐵芯在上料機構(gòu)的作用下向檢測臺進(jìn)行移動；上料機構(gòu)推動待測鐵芯，使得待測鐵芯被推動到檢測臺上，并且使得鐵芯側(cè)面與限位橫板相貼合；鐵芯移動到限位橫板上后，鐵芯通過電磁鐵鎖止固定；在待測鐵芯被吸附固定后，移動3D相機，3D相機對待測鐵芯進(jìn)行3D數(shù)據(jù)信息采集；3D相機采集的數(shù)據(jù)信息發(fā)送到圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行分析識別，圖像處理系統(tǒng)識別判斷后，得出檢測信息；
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