[發明專利]一種鐵芯用的檢測裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202110623793.2
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113358027A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 王飛陽;莊金雷;麻威強
• 申請（專利權）人: 蕪湖英視邁智能科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 李志起

1.一種鐵芯用的檢測裝置，其特征在于，包括檢測平臺，所述檢測平臺上設有檢測機構，所述檢測機構包括設置在檢測平臺上的檢測臺，所述檢測臺上方設有3D相機。

2.根據權利要求1所述的一種鐵芯用的檢測裝置，其特征在于，所述檢測臺連接有設置在檢測平臺上的進料機構；所述進料機構包括進料臺，所述進料臺上端面傾斜設置；所述進料臺距離檢測平臺距離較近的一端靠近檢測臺設置。

3.根據權利要求1所述的一種鐵芯用的檢測裝置，其特征在于，所述檢測臺上設有定位部，所述定位部包括設置在檢測臺上的電磁鐵；所述進料臺通過過渡臺與檢測臺相連接；所述檢測臺側面設有限位橫板。

4.根據權利要求1所述的一種鐵芯用的檢測裝置，其特征在于，所述檢測臺連接有輸料機構，所述輸料機構包括設置在檢測平臺上支撐骨架，在支撐骨架上設有輸送帶，所述輸送帶連接有驅動部；所述支撐骨架上設有導向用的側向導向板。

5.根據權利要求4所述的一種鐵芯用的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括退料機構，所述退料機構包括退料部，所述退料部包括退料擋板，所述退料擋板連接有退料氣缸，所述退料機構還包括出料托盤；所述出料托盤與退料部相對設置，所述出料托盤與退料部分布在輸料機構相對的兩側上；所述側向導向板上設有避讓退料口。

6.根據權利要求1所述的一種鐵芯用的檢測裝置，其特征在于，所述檢測臺還連接有撥料機構，所述撥料機構包括撥料塊，所述撥料塊連接有橫移機構。

7.根據權利要求1所述的一種鐵芯用的檢測裝置，其特征在于，所述檢測臺連接有上料機構，所述上料機構包括推料板，所述推料板連接有推料氣缸。

8.根據權利要求1所述的一種鐵芯用的檢測裝置，其特征在于，所述3D相機連接有調節機構，所述調節機構包括支撐架，所述支撐架上設有調節螺桿，所述調節螺桿與3D相機相連接。

9.根據權利要求4所述的一種鐵芯用的檢測裝置，其特征在于，所述輸料機構連接有出料機構，所述出料機構包括出料臺，所述出料臺，所述出料臺上端面傾斜設置；所述出料臺距離檢測平臺距離較近一端處于遠離輸料機構的一端。

10.如權利要求1-9任一項所述的一種鐵芯用的檢測裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：先把檢測裝置各個部件移動至初始位置，并啟動檢測裝置；

步驟2：在步驟1完成后，進行待測鐵芯的投放，把待測鐵芯放置在進料機構上，待測鐵芯從進料機構滑動到過渡臺上，處于過渡臺上的鐵芯在上料機構的作用下向檢測臺進行移動；上料機構推動待測鐵芯，使得待測鐵芯被推動到檢測臺上，并且使得鐵芯側面與限位橫板相貼合；鐵芯移動到限位橫板上后，鐵芯通過電磁鐵鎖止固定；在待測鐵芯被吸附固定后，移動3D相機，3D相機對待測鐵芯進行3D數據信息采集；3D相機采集的數據信息發送到圖像處理系統進行分析識別，圖像處理系統識別判斷后，得出檢測信息；

步驟3：步驟2完成后，已檢測完畢的鐵芯經過輸料機構運送移位，輸料機構把合格的鐵芯產品運輸至出料機構上，通過出料機構流入鐵芯處理的下一工序上；而對于對不合格的鐵芯產品，通過退料機構把不合格的鐵芯產品從輸送帶上推離；至此，對于一個鐵芯檢測完畢，如果需要重復檢測鐵芯，重復以上步驟即可。