[發(fā)明專利]車輛發(fā)電功率的控制方法、裝置、存儲介質(zhì)和計(jì)算機(jī)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110623213.X
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113232645B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉小飛;許林;周林;汪鴻志;劉杰;黃大飛
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶金康賽力斯新能源汽車設(shè)計(jì)院有限公司
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W50/00;G06F30/20;G06N3/00
• 代理公司: 北京匯思誠業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444
• 代理人: 汪源

1.一種車輛發(fā)電功率的控制方法，其特征在于，包括：

根據(jù)獲取的道路信息、踏板開度信息和車輛狀態(tài)信息，基于駕駛員模型生成發(fā)電需求功率；

根據(jù)所述發(fā)電需求功率和車輛實(shí)際消耗功率之間的偏差功率、以及所述偏差功率的變化率，基于模糊PID控制器的最優(yōu)參數(shù)，生成最優(yōu)發(fā)電需求功率；

將所述最優(yōu)發(fā)電需求功率輸入到整車動(dòng)力學(xué)模型，生成車輛發(fā)電功率；

將所述車輛發(fā)電功率發(fā)送至增程器，以供所述增程器根據(jù)所述車輛發(fā)電功率進(jìn)行工作；

所述模糊PID控制器的最優(yōu)參數(shù)通過如下方式獲取：

根據(jù)整車能量消耗最小時(shí)對應(yīng)的所述偏差功率、所述偏差功率的變化率、前后兩個(gè)時(shí)刻功率差值的最大變化量和系統(tǒng)誤差，生成評價(jià)指標(biāo)函數(shù)；

基于改進(jìn)PSO模型，根據(jù)所述評價(jià)指標(biāo)函數(shù)生成所述模糊PID控制器的最優(yōu)參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于改進(jìn)PSO模型，根據(jù)所述評價(jià)指標(biāo)函數(shù)生成所述模糊PID控制器的最優(yōu)參數(shù)包括：

初始化粒子群；所述粒子群包括整車能量消耗最小時(shí)對應(yīng)的車輛發(fā)電功率和所述偏差功率分別對應(yīng)的矢量；

將所述粒子群中的粒子依次賦值給所述模糊PID控制器的參數(shù)；

運(yùn)行整車動(dòng)力學(xué)模型，得到更新后的整車能量消耗最小時(shí)對應(yīng)的車輛發(fā)電功率和偏差功率；

判斷是否滿足迭代條件；

若判斷出滿足迭代條件，輸出所述模糊PID控制器的最優(yōu)參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

若判斷出未滿足迭代條件，則更新粒子群，并繼續(xù)執(zhí)行所述將所述粒子群中的粒子依次賦值給所述模糊PID控制器的參數(shù)的步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述更新粒子群包括：

通過調(diào)整粒子的速度，更新粒子的位置以及更新粒子的慣性權(quán)重，生成更新后的粒子群。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛狀態(tài)信息包括車速信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)整車能量消耗最小時(shí)對應(yīng)的所述偏差功率、所述偏差功率的變化率、前后兩個(gè)時(shí)刻功率差值的最大變化量和系統(tǒng)誤差，生成評價(jià)指標(biāo)函數(shù)，包括：

通過公式對整車能量消耗最小時(shí)對應(yīng)的車輛發(fā)電功率和所述偏差功率進(jìn)行計(jì)算，生成評價(jià)指標(biāo)函數(shù)，其中，ΔP(t)為所述偏差功率，ΔP^*(i)為第i時(shí)刻所述偏差功率的變化率，為所述前后兩個(gè)時(shí)刻功率差值的最大變化量，α為所述系統(tǒng)誤差，J為所述評價(jià)指標(biāo)函數(shù)。

7.一種車輛發(fā)電功率的控制裝置，其特征在于，包括：

第一生成模塊，用于根據(jù)獲取的道路信息、踏板開度信息和車輛狀態(tài)信息，基于駕駛員模型計(jì)算生成發(fā)電需求功率；

第二生成模塊，用于根據(jù)所述發(fā)電需求功率和車輛實(shí)際消耗功率之間的偏差功率、以及所述偏差功率的變化率，基于模糊PID控制器的最優(yōu)參數(shù)，生成最優(yōu)發(fā)電需求功率；

第三生成模塊，用于將所述最優(yōu)發(fā)電需求功率輸入到整車動(dòng)力學(xué)模型，生成車輛發(fā)電功率；

發(fā)送模塊，用于將所述車輛發(fā)電功率發(fā)送至增程器，以供所述增程器根據(jù)所述車輛發(fā)電功率進(jìn)行工作；

所述第二生成模塊包括第一生成子模塊和第二生成子模塊；

所述第一生成子模塊用于根據(jù)整車能量消耗最小時(shí)對應(yīng)的所述偏差功率、所述偏差功率的變化率、前后兩個(gè)時(shí)刻功率差值的最大變化量和系統(tǒng)誤差，生成評價(jià)指標(biāo)函數(shù)；

所述第二生成子模塊用于基于改進(jìn)PSO模型，根據(jù)所述評價(jià)指標(biāo)函數(shù)生成所述模糊PID控制器的最優(yōu)參數(shù)。

8.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，包括：所述存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，在所述程序運(yùn)行時(shí)控制所述存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的車輛發(fā)電功率的控制方法。

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲包括程序指令的信息，所述處理器用于控制程序指令的執(zhí)行，其特征在于，所述程序指令被處理器加載并執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的車輛發(fā)電功率的控制方法的步驟。