[發明專利]車輛發電功率的控制方法、裝置、存儲介質和計算機設備

有效

• 申請號: 202110623213.X
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113232645B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 劉小飛;許林;周林;汪鴻志;劉杰;黃大飛
• 申請（專利權）人: 重慶金康賽力斯新能源汽車設計院有限公司
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W50/00;G06F30/20;G06N3/00
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 汪源

本發明實施例提供了一種車輛發電功率的控制方法、裝置、存儲介質和計算機設備。該方法包括：根據獲取的道路信息、踏板開度信息和車輛狀態信息，基于駕駛員模型生成發電需求功率；根據所述發電需求功率和車輛實際消耗功率之間的偏差功率、以及所述偏差功率的變化率，基于模糊PID控制器的最優參數，生成最優發電需求功率；將所述最優發電需求功率輸入到整車動力學模型，生成車輛發電功率；將所述車輛發電功率發送至增程器，以供所述增程器根據所述車輛發電功率進行工作。本發明實施例提供的技術方案中，增程器根據整車動力學模型計算出的車輛發電功率進行工作，能夠保障車輛不會存在過充過壓的故障問題，提高了車輛的安全性。

【技術領域】

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種車輛發電功率的控制方法、裝置、存儲介質和計算機設備。

【背景技術】

由于環境溫度的影響或者車輛受某些原因(低電量或電池包自身問題)的影響致使電池包充電或者放電功率受限，車輛將面臨較差的駕駛性，若整車能量管理策略控制不當，將會導致車輛油耗過高，更有甚者，車輛可能會出現過壓、過充故障，降低了車輛的安全性。

【發明內容】

有鑒于此，本發明實施例提供了一種車輛發電功率的控制方法、裝置、存儲介質和計算機設備，用以提高車輛的安全性。

一方面，本發明實施例提供了一種車輛發電功率的控制方法，包括：

根據獲取的道路信息、踏板開度信息和車輛狀態信息，基于駕駛員模型生成發電需求功率；

根據所述發電需求功率和車輛實際消耗功率之間的偏差功率、以及所述偏差功率的變化率，基于模糊PID控制器的最優參數，生成最優發電需求功率；

將所述最優發電需求功率輸入到整車動力學模型，生成車輛發電功率；

將所述車輛發電功率發送至增程器，以供所述增程器根據所述車輛發電功率進行工作。

可選地，所述模糊PID控制器的最優參數通過如下方式獲取：

根據整車能量消耗最小時對應的所述偏差功率、所述偏差功率的變化率、前后兩個時刻功率差值的最大變化量和系統誤差，生成評價指標函數；

基于改進PSO模型，根據所述評價指標函數生成所述模糊PID控制器的最優參數。

可選地，所述基于改進PSO模型，根據所述評價指標函數生成所述模糊PID控制器的最優參數包括：

初始化粒子群；所述粒子群包括整車能量消耗最小時對應的車輛發電功率和所述偏差功率分別對應的矢量；

將所述粒子群中的粒子依次賦值給所述模糊PID控制器的參數；

運行整車動力學模型，得到更新后的整車能量消耗最小時對應的車輛發電功率和偏差功率；

判斷是否滿足迭代條件；

若判斷出滿足迭代條件，輸出所述模糊PID控制器的最優參數。

可選地，還包括：

若判斷出未滿足迭代條件，則更新粒子群，并繼續執行所述將所述粒子群中的粒子依次賦值給所述模糊PID控制器的參數的步驟。

可選地，所述更新粒子群包括：

通過調整粒子的速度，更新粒子的位置以及更新粒子的慣性權重，生成更新后的粒子群。

可選地，所述車輛狀態信息包括車速信息。

可選地，所述根據整車能量消耗最小時對應的所述偏差功率、所述偏差功率的變化率、前后兩個時刻功率差值的最大變化量和系統誤差，生成評價指標函數，包括：