[發明專利]一種模塊化任務艙門及其應用

有效

• 申請號: 202110622080.4
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113212731B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 喬冰;孟毛毛;馬春浩;張強;王帥培;展全偉
• 申請（專利權）人: 西安愛生技術集團有限公司;西北工業大學
• 主分類號: B64C1/14
• 分類號: B64C1/14;E05F15/00
• 代理公司: 西安凱多思知識產權代理事務所(普通合伙) 61290
• 代理人: 云燕春

本發明一種模塊化任務艙門及其應用，包括導軌、艙門組件、驅動組件、安裝座、下艙蓋、整流罩和到位開關；下艙蓋為弧形板結構，其弧面與機腹外型面一致，能夠完全貼合固定，并在一端開有缺口，與機腹的出口相對；導軌通過安裝座固定于下艙蓋上，整流罩與導軌固定，作為整個艙門的蒙皮封裝于外側，整流罩端面上開有通孔，該通孔與閉合時的艙門組件、下艙蓋的缺口、機腹的出口均相對設置；驅動組件控制艙門組件沿導軌在下艙蓋與整流罩之間滑動，實現艙門開啟與閉合。本發明將艙門進行了模塊化設計，打破傳統艙門設計方式，不再沿襲艙門零部件直接固定于機身的結構，能夠獨立于飛機裝配進行艙門系統裝配，很大程度上提高工作效率。

技術領域

本發明屬于飛機技術領域，具體涉及一種模塊化任務艙門及其應用。

背景技術

隨著科技的不斷進步，智能化、自動化、信息化的時代已經來臨，而無人機就是新科技下的產兒。無人機由于無人駕駛、航程遠、成本低等得天獨厚的優勢，得到諸多行業的重視和發展。偵查型無人機在軍事領域發展較為迅速，而為保障偵查無人機每次都能有效的執行任務，可靠安全的艙門必不可少。

偵查無人機的任務載荷為光電平臺，目的則是在指定目標處使用光電平臺進行偵查。由此可見，光電平臺對于偵查無人機的重要性。任務艙門作為光電平臺的一道屏障，首先可以保護光電平臺的安全性。其次，在無人機執行任務過程中收放光電平臺之前，需要打開任務艙門，而可靠安全的任務艙門才能保證任務執行的順利，才能保證有效的飛行架次。

當前大多無人機所用艙門是直接通過螺釘連接在機腹，調試需要在飛機上進行，且一旦出現問題，維修時需拆卸艙門上方所有設備，維修困難；還有一個顯著問題則是齒形帶和齒輪嚙合容易打滑，造成艙門的開關出現卡滯甚至難以完成。圖1所示為現有艙門結構形式，圖2所示為現有艙門的驅動組件。

發明內容

要解決的技術問題：

為了避免現有技術的不足之處，本發明提出一種模塊化任務艙門，將艙門進行模塊化設計，實現艙門及相關部件的獨立調試和維修，減少了因反復調試拆裝造成的不必要工作量，同時杜絕了裝機后發生的艙門運動問題。具有可靠性高、成本低、維修性高的優點，具有良好的市場應用前景。

本發明的技術方案是：一種模塊化任務艙門，包括導軌、艙門組件和驅動組件，所述驅動組件帶動艙門組件沿導軌運動，實現艙門的開合；其特征在于：還包括安裝座、下艙蓋和整流罩；

所述下艙蓋為弧形板結構，其弧面與機腹外型面一致，能夠完全貼合固定，并在一端開有缺口，與機腹的出口相對；所述驅動組件固定于下艙蓋中部；所述導軌通過安裝座固定于下艙蓋下表面的兩側，并位于所述缺口的兩側；所述整流罩與導軌固定，作為整個艙門的蒙皮封裝于外側，整流罩端面上開有通孔，該通孔與閉合時的艙門組件、下艙蓋的缺口、機腹的出口均相對設置；開啟艙門時，驅動組件控制艙門組件沿導軌在下艙蓋與整流罩之間滑動，直到下艙蓋的缺口、機腹的出口與整流罩的通孔完全相通，達到開啟任務。

本發明的進一步技術方案是：還包括到位開關，兩個所述到位開關分別通過限位開關支座安裝于下艙蓋上表面一側的中部和尾端，中部的到位開關對應閉合時的艙門組件，尾端的到位開關對應打開時的艙門組件；當艙門組件打開或關閉到位時，觸發到位開關，向驅動組件發出停止運轉的命令。

本發明的進一步技術方案是：所述艙門組件包括艙門、調節板、齒形帶、橫輪軸、豎輪軸和到位壓板；所述艙門的兩側均安裝有橫輪軸和豎輪軸，通過橫輪軸和豎輪軸與所述導軌連接，在艙門組件沿導軌運動時，橫輪軸和豎輪軸用于艙門的限位和導向；所述齒形帶的兩端通過調節板安裝于艙門的兩端，與驅動組件的齒輪嚙合；所述到位壓板位于艙門朝向到位開關一側，當到位壓板運動至到位開關的相對位置，即艙門已開到位或關到位，能夠終止艙門運動。

本發明的進一步技術方案是：一個橫輪軸和一個豎輪軸構成一組滑輪，四組滑輪兩兩對稱安裝于艙門兩側。