[發明專利]一種模塊化任務艙門及其應用

有效

• 申請號: 202110622080.4
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113212731B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 喬冰;孟毛毛;馬春浩;張強;王帥培;展全偉
• 申請（專利權）人: 西安愛生技術集團有限公司;西北工業大學
• 主分類號: B64C1/14
• 分類號: B64C1/14;E05F15/00
• 代理公司: 西安凱多思知識產權代理事務所(普通合伙) 61290
• 代理人: 云燕春

1.一種模塊化任務艙門，包括導軌、艙門組件和驅動組件，所述驅動組件帶動艙門組件沿導軌運動，實現艙門的開合；其特征在于：還包括安裝座、下艙蓋和整流罩；

所述下艙蓋為弧形板結構，其弧面與機腹外型面一致，能夠完全貼合固定，并在一端開有缺口，與機腹的出口相對；所述驅動組件固定于下艙蓋中部；所述導軌通過安裝座固定于下艙蓋下表面的兩側，并位于所述缺口的兩側；所述整流罩與導軌固定，作為整個艙門的蒙皮封裝于外側，整流罩端面上開有通孔，該通孔與閉合時的艙門組件、下艙蓋的缺口、機腹的出口均相對設置；開啟艙門時，驅動組件控制艙門組件沿導軌在下艙蓋與整流罩之間滑動，直到下艙蓋的缺口、機腹的出口與整流罩的通孔完全相通，達到開啟任務；

還包括到位開關，兩個所述到位開關分別通過限位開關支座安裝于下艙蓋上表面一側的中部和尾端，中部的到位開關對應閉合時的艙門組件，尾端的到位開關對應打開時的艙門組件；當艙門組件打開或關閉到位時，觸發到位開關，向驅動組件發出停止運轉的命令；

所述艙門組件包括艙門、調節板、齒形帶、橫輪軸、豎輪軸和到位壓板；所述艙門的兩側均安裝有橫輪軸和豎輪軸，通過橫輪軸和豎輪軸與所述導軌連接，在艙門組件沿導軌運動時，橫輪軸和豎輪軸用于艙門的限位和導向；所述齒形帶的兩端通過調節板安裝于艙門的兩端，與驅動組件的齒輪嚙合；所述到位壓板位于艙門朝向到位開關一側，當到位壓板運動至到位開關的相對位置，即艙門已開到位或關到位，能夠終止艙門運動。

2.根據權利要求1所述模塊化任務艙門，其特征在于：一個橫輪軸和一個豎輪軸構成一組滑輪，四組滑輪兩兩對稱安裝于艙門兩側。

3.根據權利要求1所述模塊化任務艙門，其特征在于：所述調節板包括壓板和調節壓板，齒形帶的一端通過壓板固定于艙門的一端，另一端通過調節壓板安裝于艙門的另一端；所述調節壓板包括固定板和活動板，固定板固定于艙門的一端，通過螺釘與活動板連接，所述活動板與齒形帶的另一端固定；通過調節螺釘的緊固長度來調整齒形帶的松緊程度。

4.根據權利要求1所述模塊化任務艙門，其特征在于：所述驅動組件包括舵機、齒輪、軸承襯套，所述齒輪通過齒輪支架安裝于下艙蓋上，舵機通過轉軸帶動齒輪轉動；所述軸承襯套安裝于齒輪支架的下方，并位于齒輪的側下方，其軸向與齒輪軸向相同；

將所述齒形帶穿過齒輪與軸承襯套之間的空隙；所述舵機驅動齒輪運動，通過嚙合帶動齒形帶運動，進而帶動艙門運動；嚙合的同時轉軸襯套通過彎折齒形帶增加齒形帶和齒輪的嚙合程度。

5.根據權利要求1所述模塊化任務艙門，其特征在于：四個所述安裝座兩兩對稱安裝于下艙體的兩側，所述安裝座為近三棱柱結構，其兩側柱面垂直，另一側柱面與下艙體的型面一致，能夠完全貼合安裝。

6.根據權利要求1所述模塊化任務艙門，其特征在于：所述下艙蓋采用ROHACELL的51WF泡沫夾芯結構，其上開有多個缺口，用于減重。

7.根據權利要求1所述模塊化任務艙門，其特征在于：所述整流罩采用泡沫夾芯結構，且四周均為翻邊結構，在增加與機腹貼合度的同時增強了整體剛度，降低空氣阻力并防止高空高速下的變形。

8.應用權利要求1-7任一項所述模塊化任務艙門的小型飛機，其特征在于，所述小型飛機包括無人機和直升機。