[發(fā)明專利]一種泊車控制方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110621853.7
• 申請(qǐng)日: 2021-06-03
• 公開（公告）號(hào): CN113246966B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張飛翔;莊英武;劉忠偵;董智星;左琨;宋倫奉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 恒大新能源汽車投資控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/06
• 分類號(hào): B60W30/06
• 代理公司: 北京國昊天誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 王思超

本申請(qǐng)公開了一種泊車控制方法，裝置及電子設(shè)備，該方法包括：響應(yīng)于車輛泊車指令，確定目標(biāo)車輛的目標(biāo)泊車方式，目標(biāo)泊車方式包括前輪及后輪同時(shí)參與轉(zhuǎn)向的第一泊車方式或前輪參與轉(zhuǎn)向的第二泊車方式，在目標(biāo)泊車方式為第一泊車方式的情況下，若第一泊車方式失效，切換到第二泊車方式，最后以目標(biāo)泊車方式控制目標(biāo)車輛停泊于目標(biāo)車位。因此，在確定目標(biāo)車輛的目標(biāo)泊車方式為第一泊車方式，且第一泊車方式失效時(shí)，目標(biāo)車輛并不會(huì)退出自動(dòng)泊車功能，而是切換到第二泊車方式繼續(xù)進(jìn)行自動(dòng)泊車功能，提高了自動(dòng)泊車功能的容錯(cuò)率，目標(biāo)車輛能成功的完成泊車以停泊于目標(biāo)車位。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種泊車控制方法，裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著汽車電控化，汽車的后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)逐漸成為主流配置，與此同時(shí)自動(dòng)泊車功能的實(shí)現(xiàn)方式也帶來了變化，基于前輪轉(zhuǎn)向及后輪轉(zhuǎn)向的自動(dòng)泊車功能除了對(duì)前輪轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制，還可以對(duì)后輪轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制，從而完成汽車的自動(dòng)泊車功能。當(dāng)汽車后輪參與泊車時(shí)，若后輪的轉(zhuǎn)向功能發(fā)生故障，汽車會(huì)退出自動(dòng)泊車功能，自動(dòng)泊車功能的容錯(cuò)率低，容易導(dǎo)致泊車失敗的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的是提供一種泊車控制方法，以解決自動(dòng)泊車功能的容錯(cuò)率低，容易導(dǎo)致泊車失敗的問題。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種泊車控制方法，所述方法包括：

響應(yīng)于車輛泊車指令，以預(yù)定規(guī)則確定目標(biāo)車輛的目標(biāo)泊車方式，所述目標(biāo)泊車方式包括前輪及后輪同時(shí)參與轉(zhuǎn)向的第一泊車方式或前輪參與轉(zhuǎn)向的第二泊車方式；

在所述目標(biāo)泊車方式為所述第一泊車方式的情況下，若所述第一泊車方式失效，切換到所述第二泊車方式；

以所述目標(biāo)泊車方式控制所述目標(biāo)車輛停泊于目標(biāo)車位。

第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種泊車控制裝置，所述裝置包括：

確定模塊，用于響應(yīng)于車輛泊車指令，以預(yù)定規(guī)則確定目標(biāo)車輛的目標(biāo)泊車方式，所述目標(biāo)泊車方式包括前輪及后輪同時(shí)參與轉(zhuǎn)向的第一泊車方式或前輪參與轉(zhuǎn)向的第二泊車方式；

切換模塊，用于在所述目標(biāo)泊車方式為所述第一泊車方式的情況下，若所述第一泊車方式失效，切換到所述第二泊車方式；

控制模塊，用于以所述目標(biāo)泊車方式控制所述目標(biāo)車輛停泊于目標(biāo)車位。

第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括處理器、存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的泊車控制方法的步驟。

第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的泊車控制方法的步驟。

通過本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，響應(yīng)于車輛泊車指令，確定目標(biāo)車輛的目標(biāo)泊車方式，目標(biāo)泊車方式包括前輪及后輪同時(shí)參與轉(zhuǎn)向的第一泊車方式或前輪參與轉(zhuǎn)向的第二泊車方式，在目標(biāo)泊車方式為第一泊車方式的情況下，若第一泊車方式失效，切換到第二泊車方式，最后以目標(biāo)泊車方式控制目標(biāo)車輛停泊于目標(biāo)車位。因此，在確定目標(biāo)車輛的目標(biāo)泊車方式為第一泊車方式，且第一泊車方式失效時(shí)，目標(biāo)車輛并不會(huì)退出自動(dòng)泊車功能，而是切換到第二泊車方式繼續(xù)進(jìn)行自動(dòng)泊車功能，提高了自動(dòng)泊車功能的容錯(cuò)率，目標(biāo)車輛能成功的完成泊車以停泊于目標(biāo)車位。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種泊車控制方法的一種流程示意圖；

圖2A為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種泊車控制方法的一種流程示意圖；