[發明專利]剎車開關的故障處理方法、系統和計算機存儲介質

有效

• 申請號: 202110620551.8
• 申請日: 2021-06-03
• 公開（公告）號: CN113276819B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 張雅;張明;嚴習勝;李拾成;尚武剛
• 申請（專利權）人: 嵐圖汽車科技有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60R16/023;B60K28/10
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

本申請涉及一種剎車開關的故障處理方法、系統和計算機存儲介質，涉及汽車電子控制技術領域，方法應用于機動車輛上的整車控制器VCU，VCU與剎車開關的常開電路和常閉電路均相連，方法包括：檢測剎車開關的常開電路和常閉電路的開關信號，確定剎車開關異常與否；若剎車開關異常，檢測到ESC獲取的剎車主缸壓力有效標志位為真時，根據ESC獲取的剎車主缸壓力確定禁止電機扭矩輸出或控制車輛跛行，否則，根據檢測的ESC采集的車速的有效標志位，停止動力輸出或在確定根據加速度傳感器采集到的加速度得到道路坡度和根據加速踏板傳感器采集到的加速踏板開度滿足設定的限制條件時，根據ESC采集的車速確定禁止電機扭矩輸出還是控制車輛跛行，保證機動車輛的安全性。

技術領域

本申請涉及汽車電子控制技術領域，特別涉及一種剎車開關的故障處理方法、系統和計算機存儲介質。

背景技術

在汽車電子控制技術領域，剎車開關作為汽車電子控制系統中的重要輸入，若出現剎車開關信號的誤診或漏診，還可能會造成車輛剎車系統失效的嚴重后果。

相關技術中，一般的雙路設置剎車開關，當剎車開關出現電路短路或斷路故障時，若底盤控制器局域網絡CAN出現CAN總線關閉狀態Bus Off故障、或是電子穩定控制系統ESC的節點通訊丟失，都會使得汽車電子控制系統會判斷駕駛員踩下剎車踏板，進而導致車輛無法行駛。

發明內容

本申請實施例提供一種剎車開關的故障處理方法、系統和計算機存儲介質，以解決相關技術中底盤CAN出現Bus Off故障或ESC節點通訊全部或部分丟失導致剎車開關的狀態無法識別的問題。

第一方面，提供了一種剎車開關的故障處理方法，其應用于機動車輛上的整車控制器VCU，所述整車控制器VCU與剎車開關的常開電路和常閉電路均相連，所述方法包括以下步驟：

檢測所述剎車開關的常開電路和常閉電路的開關信號，并確定所述剎車開關異常與否；

若所述剎車開關異常，當檢測到電子穩定控制系統ESC獲取的剎車主缸壓力有效標志位為真時，根據ESC獲取的剎車主缸壓力確定禁止電機扭矩輸出還是控制車輛跛行，否則，

根據檢測到ESC采集的車速的有效標志位，停止動力輸出，或

在確定根據加速度傳感器采集到的加速度得到道路坡度和根據加速踏板傳感器采集到的加速踏板開度滿足設定的限制條件時，根據ESC采集的車速得到的檢測減速度確定禁止電機扭矩輸出還是控制車輛跛行。

一些實施例中，所述根據ESC獲取的剎車主缸壓力確定禁止電機扭矩輸出還是控制車輛跛行的具體步驟包括：

確定ESC獲取的剎車主缸壓力；

判斷檢測到的剎車主缸壓力是否大于設定的第一閾值，若是，禁止電機扭矩輸出并發出第一告警，否則，控制車輛跛行并發出第二告警。

一些實施例中，所述確定根據加速度傳感器采集到的加速度得到道路坡度和根據加速踏板傳感器采集到的加速踏板開度滿足設定的限制條件的具體步驟包括：

獲取根據加速度傳感器采集到的加速度得到道路坡度；

獲取加速踏板傳感器采集到的加速踏板開度；

當所述道路坡度在設定的坡度區間且所述加速踏板開度小于設定的開度閾值時，所述道路坡度和所述加速踏板開度滿足設定的限制條件。

一些實施例中，所述根據ESC采集的車速得到的檢測減速度確定禁止電機扭矩輸出還是控制車輛跛行的具體步驟包括：

獲取ESC采集的車速；

根據獲取的車速，得到在檢測持續時間內的檢測減速度；

判斷得到的檢測減速度是否大于設定的第二閾值，若是，禁止電機扭矩輸出并發出第一告警，否則，控制車輛跛行并發出第二告警。