[發明專利]剎車開關的故障處理方法、系統和計算機存儲介質

有效

• 申請號: 202110620551.8
• 申請日: 2021-06-03
• 公開（公告）號: CN113276819B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 張雅;張明;嚴習勝;李拾成;尚武剛
• 申請（專利權）人: 嵐圖汽車科技有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60R16/023;B60K28/10
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

1.一種剎車開關的故障處理方法，其應用于機動車輛上的整車控制器VCU，所述整車控制器VCU與剎車開關的常開電路和常閉電路均相連，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

檢測所述剎車開關的常開電路和常閉電路的開關信號，并確定所述剎車開關異常與否；

若所述剎車開關異常，當檢測到電子穩定控制系統ESC獲取的剎車主缸壓力有效標志位為真時，根據ESC獲取的剎車主缸壓力確定禁止電機扭矩輸出還是控制車輛跛行，否則，

根據檢測到ESC采集的車速的有效標志位，停止動力輸出，或

在確定根據加速度傳感器采集到的加速度得到道路坡度和根據加速踏板傳感器采集到的加速踏板開度滿足設定的限制條件時，根據ESC采集的車速得到的檢測減速度確定禁止電機扭矩輸出還是控制車輛跛行；

所述確定根據加速度傳感器采集到的加速度得到道路坡度和根據加速踏板傳感器采集到的加速踏板開度滿足設定的限制條件的具體步驟包括：

獲取根據加速度傳感器采集到的加速度得到道路坡度；

獲取加速踏板傳感器采集到的加速踏板開度；

當所述道路坡度在設定的坡度區間且所述加速踏板開度小于設定的開度閾值時，所述道路坡度和所述加速踏板開度滿足設定的限制條件；

所述根據ESC獲取的剎車主缸壓力確定禁止電機扭矩輸出還是控制車輛跛行的具體步驟包括：

確定ESC獲取的剎車主缸壓力；

判斷檢測到的剎車主缸壓力是否大于設定的第一閾值，若是，禁止電機扭矩輸出并發出第一告警，否則，控制車輛跛行并發出第二告警；

所述根據ESC采集的車速得到的檢測減速度確定禁止電機扭矩輸出還是控制車輛跛行的具體步驟包括：

獲取ESC采集的車速；

根據獲取的車速，得到在檢測持續時間內的檢測減速度；

判斷得到的檢測減速度是否大于設定的第二閾值，若是，禁止電機扭矩輸出并發出第一告警，否則，控制車輛跛行并發出第二告警。

2.如權利要求1所述的剎車開關的故障處理方法，其特征在于，所述確定剎車開關異常與否的具體步驟包括：

若所述常開電路輸出的開關信號與所述常閉電路輸出的相異，判定所述剎車開關正常；

若所述常開電路輸出的開關信號與所述常閉電路輸出的相同，判定所述剎車開關異常。

3.如權利要求2所述的剎車開關的故障處理方法，其特征在于，所述開關信號包括高電平和低電平。

4.如權利要求1所述的剎車開關的故障處理方法，其特征在于，在所述確定禁止電機扭矩輸出還是控制車輛跛行之后，還包括步驟：

根據所述開關信號，判斷所述剎車開關的常閉電路或常開電路是短路還是斷路。

5.如權利要求4所述的剎車開關的故障處理方法，其特征在于，所述根據所述開關信號，判斷所述剎車開關的常閉電路或常開電路是短路還是斷路的具體步驟包括：

若確定為禁止電機扭矩輸出，當輸出的開關信號為高電平時，所述常閉電路短路至電源，當輸出的開關信號為低電平時，所述常開電路接地或斷路；

若確定為控制車輛跛行，當輸出的開關信號為高電平時，所述常開電路短路至電源，當輸出的開關信號為低電平時，所述常閉電路接地或斷路。