[發明專利]一種變結構豬用智能產床

有效

• 申請號: 202110618884.7
• 申請日: 2021-06-03
• 公開（公告）號: CN113317215B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 陸明洲;光二穎;周春梅;趙茹茜;姚文;黃瑞華;沈明霞;陳子康;曹會杰
• 申請（專利權）人: 南京農業大學
• 主分類號: A01K1/035
• 分類號: A01K1/035;A01K29/00;G06V20/40;G06V10/28
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 劉暢;徐冬濤

1.一種變結構豬用智能產床，其特征在于它包括主體部分和自動推桿系統，主體部分包括：

-產床；

-位于產床兩側的左側位置可調欄架(1)和右側位置可調欄架(2)；

左側位置可調欄架(1)和右側位置可調欄架(2)在自動推桿系統作用下移動/限位，減少母豬活動空間，降低哺乳期仔豬被母豬壓死的幾率；

自動推桿系統包括：

-攝像頭(26)；

-嵌入式控制端(25)；

攝像頭(26)采集產床上母豬行為視頻，并且實時傳送到嵌入式控制端(25)，嵌入式控制端(25)分析視頻數據判別母豬是否臨近分娩，若判斷為“是”則執行左側位置可調欄架(1)和右側位置可調欄架(2)的移動，以限制母豬的活動范圍，判別母豬是否臨近分娩的步驟為：

步驟S1：初始化天數編號d＝1，時間段編號m＝1；

步驟S2：嵌入式控制端(25)從存儲器中取出第d天第m個時間段內的母豬行為視頻并按如下子步驟操作：

步驟S2-1：從視頻中每隔1秒提取一幀圖像f_k，其中，k是區間[1,K]中的整數且K＝3600×T，對f_k做圖像灰度化預處理操作，得到的灰度化圖像并記為gray_k；T＝24/M表示M個時間段的小時數，M個時間段用來劃分24小時，M是可被24整除的整數；

步驟S2-2：使用大津法對各gray_k執行二值化操作，得到二值圖并記為B_k；

步驟S2-3：利用公式(1)計算f_k與f_k+1兩幀圖像時間間隔內母豬的活動量：

其中，i，j分別為二值圖B_k中像素的橫坐標和縱坐標，I為B_k中像素矩陣的列數，J為B_k中像素矩陣的行數；

步驟S2-4：利用公式(2)計算第d天第m個時間段內母豬的活動強度：

步驟S2-5：如果d等于1且mM，則將m加1后轉步驟S2，如果d等于1且m等于M，則將d加1、m置為1后轉步驟S2，如果d1則轉步驟S2-6；

步驟S2-6：該步驟包含以下步驟操作：

步驟S2-6-1：利用公式(3)計算前d-1天第m個時間段中母豬平均活動強度：

步驟S2-6-2：計算act_tense_d,m與的差值且記為diff，如果diff大于預設的閾值α，則判定母豬活動強度較正常狀態存在異常，母豬臨近分娩，轉步驟S3，如果diff不超過預設的閾值α且mM，則將m加1后轉步驟S2，如果diff不超過預設的閾值α且m等于M，則將d加1、m置為1后轉步驟S2，其中α為根據豬養殖專家經驗設定的一個閾值；

步驟S3：判別母豬臨近分娩。

2.根據權利要求1所述的一種變結構豬用智能產床，其特征在于所述產床包括：

-固定于產床左右兩側的左側欄(5)和右側欄(6)；

-固定于產床上方兩側的左側橫梁(23)和右側橫梁(22)；

左側欄(5)和右側欄(6)所固定位置限制左側位置可調欄架(1)和右側位置可調欄架(2)的最遠距離；左側橫梁(23)和右側橫梁(22)所固定位置限制左側位置可調欄架(1)和右側位置可調欄架(2)的最近距離。

3.根據權利要求1所述的一種變結構豬用智能產床，其特征在于左側位置可調欄架(1)和右側位置可調欄架(2)均焊接滑輪；產床固定設置與滑輪匹配的滑軌；基于滑輪和滑軌的配合實現左側位置可調欄架(1)和右側位置可調欄架(2)的橫向移動。

4.根據權利要求3所述的一種變結構豬用智能產床，其特征在于滑輪設置于左側位置可調欄架(1)和右側位置可調欄架(2)的兩個側邊。

5.根據權利要求1所述的一種變結構豬用智能產床，其特征在于通過電動推桿實現左側位置可調欄架(1)和右側位置可調欄架(2)的移動。