[發明專利]一種變結構豬用智能產床

有效

• 申請號: 202110618884.7
• 申請日: 2021-06-03
• 公開（公告）號: CN113317215B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 陸明洲;光二穎;周春梅;趙茹茜;姚文;黃瑞華;沈明霞;陳子康;曹會杰
• 申請（專利權）人: 南京農業大學
• 主分類號: A01K1/035
• 分類號: A01K1/035;A01K29/00;G06V20/40;G06V10/28
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 劉暢;徐冬濤

本發明公開了一種變結構豬用智能產床，仔豬保溫箱放置在母豬活動欄架區域外，左側位置可調欄架和右側位置可調欄架兩端各焊接兩組滑輪，每一組滑輪均放置在一個滑軌中，母豬剛轉入產床時，左側位置可調欄架和右側位置可調欄架分別固定在產床的左側欄和右側欄旁，產前母豬可在產床上自由活動，從母豬行為視頻中提取其活動量時間序列變化特征并判斷母豬是否臨近分娩，若判斷為‘是’，左側電動推桿推動左側位置可調欄架并固定在左側橫梁下，右側電動推桿推動右側位置可調欄架并固定在右側橫梁下，實現母豬限位，減少母豬活動空間，降低哺乳期仔豬被母豬壓死的幾率。

技術領域

本發明屬于生豬養殖技術領域，具體為一種基于機器視覺和自動控制技術的母豬活動空間可智能調節的產床。

背景技術

定位欄產床是商業養豬場飼養圍產期母豬的養殖機械，定位欄母豬產床主要由母豬定位欄、仔豬保溫箱、漏糞地板、母豬食槽、母豬飲水器、仔豬飲水器等組成。其中，定位欄由兩片固定在食槽兩側且與母豬豬體體長方向一致的欄架構成，其作用是將母豬限定在狹小的空間中，降低母豬壓死新生仔豬的幾率。但是母豬自上定位欄產床到其分娩期間，產床上沒有新生仔豬，母豬仍然被限定在空間狹小的定位欄中，活動量不足，這不利于母豬的順利分娩，也不利于母豬以健康的狀態進入哺乳期。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種基于機器視覺和自動控制技術的變結構豬用智能產床，為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種變結構豬用智能產床，它包括主體部分和自動推桿系統，主體部分包括：

-產床；

-位于產床兩側的左側位置可調欄架和右側位置可調欄架；

左側位置可調欄架和右側位置可調欄架在自動推桿系統作用下移動/限位，減少母豬活動空間，降低哺乳期仔豬被母豬壓死的幾率；

自動推桿系統包括：

-攝像頭；

-嵌入式控制端；

攝像頭采集產床上母豬行為視頻，并且實時傳送到嵌入式控制端，嵌入式控制端分析視頻數據判斷是否執行左側位置可調欄架和右側位置可調欄架的移動/限位。

所述產床包括：

-固定于產床左右兩側的左側欄和右側欄；

-固定于產床上方兩側的左側橫梁和右側橫梁；

優選的，左側欄和右側欄所固定位置限制左側位置可調欄架和右側位置可調欄架的最遠距離；左側橫梁和右側橫梁所固定位置限制左側位置可調欄架和右側位置可調欄架的最近距離。

左側位置可調欄架和右側位置可調欄架均焊接滑輪；產床固定設置與滑輪匹配的滑軌；基于滑輪和滑軌的配合實現左側位置可調欄架和右側位置可調欄架的橫向移動。

滑輪設置于左側位置可調欄架和右側位置可調欄架的兩個側邊。

通過電動推桿實現左側位置可調欄架和右側位置可調欄架的移動。

優選的，左側位置可調欄架固定在左側電動推桿的一端，右側位置可調欄架固定在右側電動推桿的一端；左側電動推桿和右側電動推桿的另一端固定在電動推桿固定板上。

優選的，通過限位孔和插銷配合實現左側位置可調欄架和右側位置可調欄架的限位。

優選的，嵌入式控制端分析視頻數據，判別母豬是否臨近分娩，若判斷為“是”則執行左側位置可調欄架和右側位置可調欄架的移動，以限制母豬的活動范圍。

優選的，判別母豬是否臨近分娩的步驟為：

步驟S1：初始化天數編號d＝1，時間段編號m＝1；