[發明專利]一種搖床礦帶自動識別及接取方法與裝置

在審

• 申請號: 202110618805.2
• 申請日: 2021-06-03
• 公開（公告）號: CN113304869A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 黃宋魏;呂晉芳;童雄;馬建磊;羅朝熙;汪洋;崔雅鑫;李梓郡
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B03B5/04
• 分類號: B03B5/04;B03B13/04
• 代理公司: 昆明人從眾知識產權代理有限公司 53204
• 代理人: 何嬌

1.一種搖床礦帶自動識別及接取裝置，其特征在于：包括攝像頭(2)、礦帶識別主機(3)、控制主機(4)和檢測執行單元；所述檢測執行單元包括驅動電路(5)、電動推桿(6)、位置傳感器(7)和接礦板(8)和接礦槽(9)；攝像頭(2)、礦帶識別主機(3)、控制主機(4)依次連接，控制主機(4)、驅動電路(5)、電動推桿(6)、接礦板(8)的引臂、接礦板(8)依次連接，所述位置傳感器(7)與接礦板(8)的引臂連接，用于檢測接礦板(8)的位置，并將接礦板(8)的位置信號輸送給控制主機(4)。

2.根據權利要求1所述的搖床礦帶自動識別及接取裝置，其特征在于：所述攝像頭(2)安裝在搖床(1)的輸出端上方，并通過數據線與礦帶識別主機(3)連接，每一臺搖床(1)配置1個攝像頭(2)；礦帶識別主機(3)與控制主機(4)通過一根網線進行數據交換。

3.根據權利要求1所述的搖床礦帶自動識別及接取裝置，其特征在于：

所述驅動電路(5)包括精礦驅動電路(11)、中礦驅動電路(18)；

所述電動推桿(6)包括精礦電動推桿(12)、中礦電動推桿(19)；

所述位置傳感器(7)包括精礦位置傳感器(13)、中礦位置傳感器(20)；

所述接礦板(8)包括精礦接礦板(15)、中礦接礦板(22)；

所述精礦驅動電路(11)、精礦電動推桿(12)、精礦位置傳感器(13)、精礦接礦板(15)和精礦接礦板引臂(14)組成精礦檢測執行部分；

所述中礦驅動電路(18)、中礦電動推桿(19)、中礦位置傳感器(20)、中礦接礦板(22)和中礦接礦板引臂(21)組成中礦檢測執行部分；

所述精礦驅動電路(11)、精礦電動推桿(12)、精礦接礦板引臂(14)、精礦接礦板(15)依次連接，精礦位置傳感器(13)分別連接控制主機(4)、精礦接礦板引臂(14)；

所述中礦驅動電路(18)、中礦電動推桿(19)、中礦接礦板引臂(21)、中礦接礦板(22)依次連接，中礦位置傳感器(20)分別連接控制主機(4)、中礦接礦板引臂(21)。

4.根據權利要求1所述的搖床礦帶自動識別及接取裝置，其特征在于：所述控制主機(4)輸出控制信號經驅動電路(5)控制電動推桿(6)的伸縮，從而控制接礦板(8)的位置。

5.根據權利要求1所述的搖床礦帶自動識別及接取裝置，其特征在于：每臺搖床(1)配置一個攝像頭(2)和一個檢測執行單元，控制系統共用一臺礦帶識別主機(3)和一臺控制主機(4)。

6.根據權利要求1所述的搖床礦帶自動識別及接取裝置，其特征在于：所述攝像頭(2)安裝在搖床(1)輸出頂角對角線的上方，其在搖床上的投影點到搖床輸出頂角的距離為搖床(1)橫向輸出端長度的三分之一，其到搖床面的距離剛好讓圖像覆蓋搖床(1)橫向輸出端的一半。

7.根據權利要求1所述的搖床礦帶自動識別及接取裝置，其特征在于：所述接礦槽(9)包括精礦接礦槽(26)、中礦接礦槽(27)和尾礦接礦槽(28)；所述中礦接礦槽(27)到達最大位置是靠近精礦礦帶(16)的中礦礦帶(23)最大到達的位置，尾礦接礦槽(28)到達最大位置是靠近中礦礦帶(23)的尾礦礦帶(25)最大到達的位置。

8.根據權利要求3所述的搖床礦帶自動識別及接取裝置，其特征在于：所述精礦接礦板(15)和中礦接礦板(22)在一定范圍內接取精礦礦帶(16)和中礦礦帶(22)，精礦接礦板(15)和中礦接礦板(22)為重疊伸縮式，分別由固定板和活動板兩部分組成，固定板長度為精礦礦帶(16)和中礦礦帶(22)最短時的長度，活動板長度為精礦礦帶(16)和中礦礦帶(22)最長時的長度。