[發(fā)明專利]一種搖床礦帶自動識別及接取方法與裝置

在審

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• 申請日: 2021-06-03
• 公開（公告）號: CN113304869A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃宋魏;呂晉芳;童雄;馬建磊;羅朝熙;汪洋;崔雅鑫;李梓郡
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號: B03B5/04
• 分類號: B03B5/04;B03B13/04
• 代理公司: 昆明人從眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 53204
• 代理人: 何嬌

本發(fā)明涉及搖床礦帶自動識別及接取方法與裝置，裝置包括攝像頭、礦帶識別主機(jī)、控制主機(jī)和檢測執(zhí)行單元；并分別用于搖床礦帶圖像獲取、精礦與中礦礦帶識別、接礦板位置控制、檢測及調(diào)節(jié)接礦板位置，檢測執(zhí)行單元包括驅(qū)動電路、電動推桿、位置傳感器、接礦板引臂和接礦板。搖床礦帶識別的方法為：以搖床精礦、中礦和尾礦的礦帶圖像數(shù)據(jù)庫為標(biāo)準(zhǔn)，以獲取的搖床輸出端圖像為依據(jù)，將獲取圖像劃分為若干個(gè)待測圖像，并將待測圖像逐個(gè)與數(shù)據(jù)庫的圖像樣本進(jìn)行比對，確定精礦、中礦和尾礦的礦帶隸屬度和計(jì)算加權(quán)隸屬度，以加權(quán)隸屬度為依據(jù)確定精礦—中礦分界線和中礦—尾礦分界線。本發(fā)明能實(shí)時(shí)自動識別礦帶變化和根據(jù)礦帶變化及時(shí)接取有用礦物。

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種搖床礦帶自動識別接取的方法與裝置，尤其是能自動識別礦帶變化和自動跟蹤接取有用礦物的選礦自動化方法與裝置，屬于選礦自動化領(lǐng)域。

背景技術(shù)

搖床是選礦工業(yè)廣泛應(yīng)用的重選設(shè)備，搖床利用機(jī)械的搖動和水流的沖洗作用，使礦物按品位高低分帶，并通過接取不同礦帶的礦物，從而實(shí)現(xiàn)不同品位礦物的合理分離。在搖床生產(chǎn)過程中，在搖床輸出端的礦物通常分為精礦、中礦和尾礦礦帶，精礦和中礦需要分別接取，精礦可作為產(chǎn)品，中礦則需要再次處理，尾礦則直接丟棄。影響搖床工作的因素很多，主要有給礦的性質(zhì)、給礦濃度、給礦量、給礦體沖洗水等。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，這些因素的變化，往往造成搖床礦物分帶的頻繁變化，因此需要及時(shí)跟蹤礦帶的變化和精準(zhǔn)接取不同礦帶的礦物。傳統(tǒng)的搖床選礦生產(chǎn)主要由人工進(jìn)行看管，需要不斷觀察搖床礦帶的變化并按礦帶變化及時(shí)進(jìn)行精礦與中礦接取。選礦廠往往有數(shù)十臺到數(shù)百臺搖床，需要多名工人看管，不僅勞動力成本高、勞動強(qiáng)度大，而且操作也不及時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有搖床選礦生產(chǎn)依靠人工看管搖床，存在勞動強(qiáng)度大、操作不及時(shí)的狀況，本發(fā)明提出一種搖床礦帶自動識別及接取方法與裝置，可以代替工人看管搖床，能自動識別搖床礦帶的變化，并根據(jù)礦帶變化情況及時(shí)調(diào)整接礦板的位置，從而實(shí)現(xiàn)精礦和中礦的精準(zhǔn)接取。

一種搖床礦帶自動識別及接取裝置，包括攝像頭2、礦帶識別主機(jī)3、控制主機(jī)4和檢測執(zhí)行單元；所述檢測執(zhí)行單元包括驅(qū)動電路5、電動推桿6、位置傳感器7和接礦板8和接礦槽9；攝像頭2、礦帶識別主機(jī)3、控制主機(jī)4依次連接，控制主機(jī)4、驅(qū)動電路5、電動推桿6、接礦板8的引臂、接礦板8依次連接，所述位置傳感器7與接礦板8的引臂連接，用于檢測接礦板8的位置，并將接礦板8的位置信號輸送給控制主機(jī)4。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述攝像頭2安裝在搖床1的輸出端上方，并通過數(shù)據(jù)線與礦帶識別主機(jī)3連接，每一臺搖床1配置1個(gè)攝像頭2；礦帶識別主機(jī)3與控制主機(jī)4通過一根網(wǎng)線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述驅(qū)動電路5包括精礦驅(qū)動電路11、中礦驅(qū)動電路18；

所述電動推桿6包括精礦電動推桿12、中礦電動推桿19；

所述位置傳感器7包括精礦位置傳感器13、中礦位置傳感器20；

所述接礦板8包括精礦接礦板15、中礦接礦板22；

所述精礦驅(qū)動電路11、精礦電動推桿12、精礦位置傳感器13、精礦接礦板15和精礦接礦板引臂14組成精礦檢測執(zhí)行部分；

所述中礦驅(qū)動電路18、中礦電動推桿19、中礦位置傳感器20、中礦接礦板22和中礦接礦板引臂21組成中礦檢測執(zhí)行部分；

所述精礦驅(qū)動電路11、精礦電動推桿12、精礦接礦板引臂14、精礦接礦板15依次連接，精礦位置傳感器13分別連接控制主機(jī)4、精礦接礦板引臂14；

所述中礦驅(qū)動電路18、中礦電動推桿19、中礦接礦板引臂21、中礦接礦板22依次連接，中礦位置傳感器20分別連接控制主機(jī)4、中礦接礦板引臂21。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案，所述控制主機(jī)4輸出控制信號經(jīng)驅(qū)動電路5控制電動推桿6的伸縮，從而控制接礦板8的位置。