[發明專利]一種基于廣義V2X的路口近信號區域預警方法和系統

有效

• 申請號: 202110618752.4
• 申請日: 2021-06-03
• 公開（公告）號: CN113345267B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 陳新海;祖暉;王博思;馮成均;吳超;張迪思;張瑩;范立
• 申請（專利權）人: 招商局檢測車輛技術研究院有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/005;G08G1/07;H04W4/40;G08B21/18;G08B21/24;G08B5/38
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 付登云

本發明公開了一種基于廣義V2X的路口近信號區域預警方法和系統，屬于道路交通安全領域；首先，獲取斑馬線路口的行人信息和車輛信息；根據行人信息和車輛信息得到車輛和行人可能碰撞的最小碰撞時間；然后根據最小碰撞時間確定碰撞的預警等級和預警勢場長度；最后根據預警等級和預警勢場長度發出預警提醒。本申請通過行人信息和車輛信息確定可能碰撞的情況，能夠提前發送提醒，避免提醒不及時；同時通過V2X路側通信單元和斑馬線燈兩種方式發送預警提醒；避免了預警方式單一且能夠與車輛直接實時交互。

技術領域

本發明涉及道路交通安全領域，特別地，涉及一種基于廣義V2X的路口近信號區域預警方法和系統。

背景技術

在眾多交通事故中，路口是典型的事故易發路段，經常發生車車相撞、人車相撞事故，而如何較大程度降低路口行人過街時的安全隱患一直是解決路口交通問題的重點，如全國各地實行的不禮讓行人抓拍。然而在某些情況下，車輛在行駛時由于視線容易被相鄰車道車輛遮擋，造成行人通過斑馬線時發生人車相撞事故，且這種事故一般比較緊急，裝配有智能感知的車輛也無法及時制動避免事故發生。雖然，現在有些路口安裝了攝像機抓拍闖紅燈及不禮讓行人車輛，并安裝了道釘、LED信息屏用于提醒車輛注意安全，但是現有方法提醒不準確、方式單一、預警時機較晚、缺乏與車輛直接實時交互。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種基于廣義V2X的路口近信號區域預警方法和系統，以解決現有方法提醒不準確、方式單一、預警時機較晚、缺乏與車輛直接實時交互的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

第一方面，

一種基于廣義V2X的路口近信號區域預警方法，包括以下步驟：

獲取斑馬線路口的行人信息和車輛信息，所述行人信息包括行人位置、行人速度和行人行駛方向；所述車輛信息包括車輛位置、車輛速度和車輛行駛方向；

根據所述行人信息和車輛信息得到最小碰撞時間；

根據所述最小碰撞時間確定預警等級和預警勢場長度；

根據所述預警等級和預警勢場長度發出預警提醒，所述預警提醒包括以下任一種方式或其組合：通過V2X路側通信單元向帶有V2X的車輛或行人發送提醒信息；通過控制斑馬線燈的工作狀態。

進一步地，所述根據行人信息和車輛信息得到最小碰撞時間包括：

根據行人信息和車輛信息計算得到所有可能產生碰撞的情況；

獲取每種碰撞情況的涉及的行人、車輛和碰撞時間；

統計所有碰撞情況的碰撞時間得到最小碰撞時間。

進一步地，所述根據所述最小碰撞時間確定預警等級和預警勢場長度包括：

將所述最小碰撞時間與預設的預警等級對應的時間段對比，得到所述最小碰撞時間對應的預警等級；

獲取斑馬線長度；根據斑馬線長度和最小碰撞時間確定預警勢場長度。

進一步地，所述預警等級分為高、中、低三個級別，所述根據所述預警等級和預警勢場長度發出預警提醒包括：

當預警等級為低時，通過V2X路側通信單元向車輛發送減速慢行的提醒信息；

當預警等級為中時，通過V2X路側通信單元向車輛發送減速慢行的提醒信息，并控制斑馬線燈中頻閃爍,被控制的斑馬線燈與最小碰撞時間對應的行人位置之間的距離小于預警勢場長度；

當預警等級為高時，通過V2X路側通信單元向車輛發送制動的提醒信息，通過V2X路側通信單元向行人發送注意周邊車輛的提醒信息，并控制斑馬線燈高頻閃爍，被控制的斑馬線燈與最小碰撞時間對應的行人位置之間的距離小于預警勢場長度。