[發明專利]一種生產線用RGV轉向及多車避讓裝置

在審

• 申請號: 202110618204.1
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113353567A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 李德明;王彩鳳;宮濤;查明彥;雷寧寧;丁志遠;王國帥;蔣富強
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 濟寧匯景知識產權代理事務所(普通合伙) 37254
• 代理人: 朱培

1.一種生產線用RGV轉向及多車避讓裝置，其特征在于包括上料臺、焊接機器人工作站、子車軌道、主軌道、預設數量的模塊化旋轉裝置、預設數量的RGV避讓停車區、RGV小車、下料臺、焊補變位機、下料臺和安全圍欄。

2.根據權利要求1所述的生產線用RGV轉向及多車避讓裝置，其特征在于所述的模塊化旋轉裝置包括由伺服電機和回轉支承驅動的旋轉盤、絕對編碼器、旋轉裝置軌道和光電非接觸傳感。

3.根據權利要求2所述的生產線用RGV轉向及多車避讓裝置，其特征在于所述的伺服電機和回轉支承負責旋轉并承受重力，絕對編碼器通過精度控制來確保旋轉裝置軌道與主軌道旋轉后對接；旋轉裝置軌道能夠通過滑觸線對接主軌道相連來保證RGV小車正常運行，并運行到旋轉裝置軌道上；光電非接觸傳感能夠讓RGV停車。

4.根據權利要求1所述的生產線用RGV轉向及多車避讓裝置，其特征在于所述生產線用RGV轉向及多車避讓裝置的使用方法包括：

設置配備與主軌道同樣規格的模塊化的旋轉裝置的旋轉裝置軌道，旋轉裝置由伺服電機和回轉支承帶動旋轉盤進行旋轉并承受重力，通過絕對編碼器進行精度控制，設置在旋轉盤的旋轉裝置軌道與一側主軌道旋轉后對接的精度，然后通過滑觸線與對接主軌道相連，通過光電非接觸傳感讓RGV停車。

5.根據權利要求4所述的生產線用RGV轉向及多車避讓裝置，其特征在于所述生產線用RGV轉向及多車避讓裝置的使用方法，模塊化旋轉裝置根據指令通過伺服電機和回轉支承帶動旋轉盤進行旋轉到預設角度，設置在旋轉盤的旋轉裝置軌道與另一側主軌道對接，滑觸線與對接軌道連接通電，RGV小車繼續啟動運行，實現轉向運行；所述旋轉盤根據指令旋轉對接原主軌道后，其他RGV通行；

在RGV主軌道上能夠設置多個嵌入式模塊化的旋轉裝置來實現RGV的全方位自動物料輸送，根據指令及優先級實施通行，多個嵌入式模塊化的旋轉裝置結合預設數量的RGV避讓停車區實現避讓。