[發(fā)明專利]泊車輔助系統(tǒng)與駕駛員和外部行人及車輛的交互方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110617876.0 | 申請日： | 2021-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN113511192A | 公開（公告）日： | 2021-10-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 何鼎 | 申請（專利權(quán)）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分類號： | B60W30/06 | 分類號： | B60W30/06;B60W50/08 |
| 代理公司： | 北京永新同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11376 | 代理人： | 楊勝軍 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 泊車 輔助 系統(tǒng) 駕駛員 外部 行人 車輛 交互 方法 | ||
本發(fā)明涉及泊車輔助領(lǐng)域且涉及一種用于泊車輔助系統(tǒng)與駕駛員和外部行人及車輛的交互方法。所述方法包括以下步驟：獲取車輛的泊車輔助信息(S1)；根據(jù)所述車輛的泊車輔助信息來計算所述車輛的預(yù)行駛軌跡(S2)；根據(jù)所述預(yù)行駛軌跡在預(yù)先確定的投影區(qū)域中投射投影圖像，其中，所述投影圖像的內(nèi)容包括所述車輛的行駛狀態(tài)信息(S3)。在車輛泊車過程中，通過在預(yù)先確定的投影區(qū)域中的投影圖像來告知駕駛員、外部行人和其他車輛關(guān)于本車輛的動態(tài)行駛信息，從而實現(xiàn)泊車輔助系統(tǒng)與駕駛員和外部行人及車輛的信息交互，提升駕駛員駕駛體驗感并避免與外部行人及車輛的安全事故的發(fā)生。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于泊車輔助系統(tǒng)與駕駛員和外部行人及車輛的交互的方法，一種用于執(zhí)行所述方法的計算機程序產(chǎn)品以及一種使用根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟進(jìn)行泊車的車輛。
背景技術(shù)
目前發(fā)生的交通事故中的很大一部分是由于車輛與外部行人及車輛之間的信息交流手段匱乏引起的，駕駛員只能通過鳴笛和轉(zhuǎn)向燈等來提示外部行人及其他車輛，但是這些信息難以起到足夠的作用。尤其是在擁擠狹窄的停車場中，在車輛泊車時難以給外部行人和后方車輛提供有效的安全提醒信息，從而容易發(fā)生碰撞行人、車輛等安全事故。
此外，隨著無人駕駛技術(shù)的逐漸成熟，駕駛員可以通過自動泊車技術(shù)完成泊車功能。在現(xiàn)有的技術(shù)中，車輛在自動泊車時通常難以將泊車輔助信息(例如所規(guī)劃的泊車行駛軌跡、車輛行駛方向和/或速度等)實時地且直觀地提供給駕駛員和外部行人，使得駕駛員無法確認(rèn)車輛在自動泊車期間是否完成泊車，從而影響駕駛員的駕駛體驗感，而外部行人也無法及時判斷車輛自動泊車的行駛軌跡，從而容易引起碰撞行人等安全事故。
因此，如何將車輛的行駛狀態(tài)信息直觀地提供給駕駛員與外部行人及其他車輛成為目前普遍存在的技術(shù)難點。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于泊車輔助系統(tǒng)與駕駛員和外部行人及車輛的交互的方法、一種用于執(zhí)行所述方法的計算機程序產(chǎn)品以及一種使用根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟進(jìn)行泊車的車輛，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。本發(fā)明的核心構(gòu)思在于：在車輛泊車過程中，通過在預(yù)先確定的投影區(qū)域中的投影圖像來告知駕駛員、外部行人及其他車輛關(guān)于本車輛的動態(tài)行駛信息，從而實現(xiàn)泊車輔助系統(tǒng)與駕駛員和外部行人及車輛的信息交互，進(jìn)而提升駕駛員的駕駛體驗感并避免安全事故的發(fā)生。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于泊車輔助系統(tǒng)與駕駛員和外部行人及車輛的交互的方法，所述方法包括以下步驟：
步驟S1：獲取車輛的泊車輔助信息；
步驟S2：根據(jù)所述車輛的泊車輔助信息來計算所述車輛的預(yù)行駛軌跡；
步驟S3：根據(jù)所述預(yù)行駛軌跡在預(yù)先確定的投影區(qū)域中投射投影圖像，其中，所述投影圖像的內(nèi)容包括所述車輛的行駛狀態(tài)信息。
在本發(fā)明的意義中，所述投射可以通過投影裝置實現(xiàn)，其中，所述投影裝置例如是分別布置在車頭和車尾處的可投影車燈并且用于將投影圖像投射在車輛的前方和后方?？赏队败嚐艨梢圆捎美鏒igital Light智能大燈技術(shù)。
可選地，所述方法可以在駕駛員自行手動泊車的情況下使用和/或在自動泊車系統(tǒng)進(jìn)行泊車的情況下使用。
可選地，車輛的泊車輔助信息可以包括例如車輛的當(dāng)前檔位、前后輪輪速、方向盤轉(zhuǎn)角、車輛的當(dāng)前位置和/或停車區(qū)域的位置等信息。根據(jù)所述泊車輔助信息可以通過預(yù)設(shè)的算法計算出所述車輛的預(yù)行駛軌跡。
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