[發明專利]泊車輔助系統與駕駛員和外部行人及車輛的交互方法

在審

• 申請號: 202110617876.0
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113511192A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 何鼎
• 申請（專利權）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/08
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 楊勝軍

1.一種用于泊車輔助系統與駕駛員和外部行人及車輛的交互的方法，所述方法包括以下步驟：

步驟S1：獲取車輛的泊車輔助信息；

步驟S2：根據所述車輛的泊車輔助信息來計算所述車輛的預行駛軌跡；

步驟S3：根據所述預行駛軌跡在預先確定的投影區域中投射投影圖像，其中，所述投影圖像的內容包括所述車輛的行駛狀態信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所投射的投影圖像根據所述車輛倒車時的行駛軌跡而變化，其中，隨著倒車的進行實時地調整投影方向和/或所投射的投影圖像是動態的，例如隨著時間的變化動態地向地面投影指示行駛方向的移動箭頭。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述方法還包括：

步驟S4：探測所述預行駛軌跡是否被外部行人或其他車輛遮擋；如果探測到所述預行駛軌跡被外部行人或其他車輛遮擋，則在步驟S41中在所述投影圖像中添加警示信息。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，所述方法還包括：

步驟S00：激活自動泊車系統并探測停車區域，并且在預先確定的投影區域中投影指示掃描停車區域中；

步驟S01：在尋找到停車區域后，在預先確定的投影區域中投影指示所探測到的停車區域的位置；

步驟S02：獲取所述車輛的當前位置，并根據所述車輛的當前位置和所探測到的停車區域的位置來規劃所述車輛的泊車行駛軌跡；

步驟S03：在預先確定的投影區域中投影指示所規劃的泊車行駛軌跡。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，所述方法還包括：

步驟S000：駕駛員尋找停車區域；

步驟S001：在駕駛員找到停車區域后停車并掛入倒擋。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，所述方法包括：

步驟S5：判斷所規劃的泊車行駛軌跡與所述預行駛軌跡之間的偏移量是否超過預設閾值；如果所述偏移量超過所述預設閾值，則在步驟S51中在投影圖像中添加表征泊車錯誤的提示信息。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其中，所述投射通過投影裝置來實現，其中，所述投影裝置是分別布置在車頭和車尾的可投影車燈并且用于將投影圖像投射在所述車輛的前方和后方。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其中，所述車輛的行駛狀態信息包括所述車輛的預行駛軌跡和/或泊車狀態等，和/或用不同的顏色表示所述車輛的行駛狀態信息。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的方法，其中，所述車輛的泊車輔助信息包括所述車輛的當前檔位、前后輪輪速、方向盤轉角、所述車輛的當前位置和/或停車區域的位置等。

10.一種車輛，所述車輛使用根據權利要求1至9中任一項所述的方法的步驟進行泊車。