[發明專利]電動汽車車速故障的處理方法、系統和計算機存儲介質

有效

• 申請號: 202110617686.9
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113147406B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 張雅;張明;尚武剛;嚴習勝;周壯
• 申請（專利權）人: 嵐圖汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L3/12
• 分類號: B60L3/12;B60L15/20
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

本申請涉及一種電動汽車車速故障的處理方法、系統和計算機存儲介質，涉及汽車電子控制技術領域，處理方法應用于整車控制器VCU，包括：判斷當前整車的驅動工況是兩驅狀態還是四驅狀態；確定是兩驅狀態/四驅狀態后，再根據電子穩定控制系統ESC獲取的非驅動軸/驅動軸上的各個車輪的輪速的有效位，判斷當前整車的車速是否正常；若車速正常，不上報車速故障；若車速異常，根據電機控制器MCU獲取的電機的轉速的有效位，區分當前整車的車速的故障等級并發出對應的告警，根據故障等級將整車車速置為根據電機的轉速計算得到的車速，或控制整車的動力中斷。本申請能夠滿足在所有驅動工況下，不同程度車速故障均得到妥善處理，提升整車在行駛中的安全可靠性。

技術領域

本申請涉及汽車電子控制技術領域，特別涉及一種電動汽車車速故障的處理方法、系統和計算機存儲介質。

背景技術

在汽車電子控制技術領域，汽車電子控制系統中的車速故障診斷為用戶安全行駛提供了參考依據，在汽車電子控制系統診斷的車速發生故障后，能夠及時上報。

相關技術中，車速故障的診斷處理主要使用到變速箱輸出軸的電氣故障，或者是輪速傳感器的電氣故障，汽車在爬坡或低速時都可能在車速正常時發出車速故障的信號，從而導致誤報。

故而，研發一種能夠全面診斷車速故障的技術是我們亟需解決的。

發明內容

本申請實施例提供一種電動汽車車速故障的處理方法、系統和計算機存儲介質，以解決相關技術中車速故障容易誤報的問題。

第一方面，提供了一種電動汽車車速故障的處理方法，其應用于整車控制器VCU，所述方法包括以下步驟：

判斷當前整車的驅動工況是兩驅狀態還是四驅狀態；

若是兩驅狀態，根據電子穩定控制系統ESC獲取的非驅動軸上的各個車輪的輪速的有效位，判斷當前整車的車速是否正常；

若是四驅狀態，根據電子穩定控制系統ESC獲取的所有驅動軸上的各個車輪的輪速的有效位，判斷當前整車的車速是否正常；

若車速正常，不上報車速故障；

若車速異常，根據電機控制器MCU獲取的電機的轉速的有效位，區分當前整車的車速的故障等級，根據所述故障等級將整車車速置為根據電機的轉速計算得到的車速并發出第一告警，或控制整車的動力中斷并發出第二告警。

一些實施例中，在所述判斷當前整車的驅動工況是兩驅狀態還是四驅狀態的步驟之前，還包括步驟：

判斷當前整車是兩驅車還是四驅車，若是兩驅車，則默認當前整車處于兩驅狀態，若是四驅車，則再判斷當前整車的驅動工況是兩驅狀態還是四驅狀態。

一些實施例中，所述根據電子穩定控制系統ESC獲取的非驅動軸上的各個車輪的輪速的有效位，判斷當前整車的車速是否正常的具體步驟包括：

判斷電子穩定控制系統ESC獲取的非驅動軸上的各個車輪的輪速的有效位是否為真；

若至少一個為真，判定當前整車的車速正常；

若全部為否，判定當前整車的車速異常。

一些實施例中，在當前整車為兩驅車或處于兩驅狀態時，在所述判定當前整車的車速正常之后，還包括步驟：

根據非驅動軸上的各個有效位為真的車輪的輪速，得到輪速均值；

將整車車速置為得到的輪速均值。

一些實施例中，所述根據電子穩定控制系統ESC獲取的所有驅動軸上的各個車輪的輪速的有效位，判斷當前整車的車速是否正常的具體步驟包括：