[發(fā)明專利]電動(dòng)汽車車速故障的處理方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110617686.9
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN113147406B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張雅;張明;尚武剛;嚴(yán)習(xí)勝;周壯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嵐圖汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): B60L3/12
• 分類號(hào): B60L3/12;B60L15/20
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

1.一種電動(dòng)汽車車速故障的處理方法，其應(yīng)用于整車控制器VCU，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

判斷當(dāng)前整車的驅(qū)動(dòng)工況是兩驅(qū)狀態(tài)還是四驅(qū)狀態(tài)；

若是兩驅(qū)狀態(tài)，根據(jù)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC獲取的非驅(qū)動(dòng)軸上的各個(gè)車輪的輪速的有效位，判斷當(dāng)前整車的車速是否正常；

若是四驅(qū)狀態(tài)，根據(jù)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC獲取的所有驅(qū)動(dòng)軸上的各個(gè)車輪的輪速的有效位，判斷當(dāng)前整車的車速是否正常；

若車速正常，不上報(bào)車速故障；

若車速異常，根據(jù)電機(jī)控制器MCU獲取的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的有效位，區(qū)分當(dāng)前整車的車速的故障等級(jí)，根據(jù)所述故障等級(jí)將整車車速置為根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算得到的車速并發(fā)出第一告警，或控制整車的動(dòng)力中斷并發(fā)出第二告警；

其中，輪速的有效位表征輪速信號(hào)的有無，電機(jī)的轉(zhuǎn)速的有效位表征電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)的有無。

2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車車速故障的處理方法，其特征在于，在所述判斷當(dāng)前整車的驅(qū)動(dòng)工況是兩驅(qū)狀態(tài)還是四驅(qū)狀態(tài)的步驟之前，還包括步驟：

判斷當(dāng)前整車是兩驅(qū)車還是四驅(qū)車，若是兩驅(qū)車，則默認(rèn)當(dāng)前整車處于兩驅(qū)狀態(tài)，若是四驅(qū)車，則再判斷當(dāng)前整車的驅(qū)動(dòng)工況是兩驅(qū)狀態(tài)還是四驅(qū)狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車車速故障的處理方法，其特征在于，所述根據(jù)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC獲取的非驅(qū)動(dòng)軸上的各個(gè)車輪的輪速的有效位，判斷當(dāng)前整車的車速是否正常的具體步驟包括：

判斷電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC獲取的非驅(qū)動(dòng)軸上的各個(gè)車輪的輪速的有效位是否為真；

若至少一個(gè)為真，判定當(dāng)前整車的車速正常；

若全部為否，判定當(dāng)前整車的車速異常。

4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車車速故障的處理方法，其特征在于，在當(dāng)前整車為兩驅(qū)車或處于兩驅(qū)狀態(tài)時(shí)，在所述判定當(dāng)前整車的車速正常之后，還包括步驟：

根據(jù)非驅(qū)動(dòng)軸上的各個(gè)有效位為真的車輪的輪速，得到輪速均值；

將整車車速置為得到的輪速均值。

5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車車速故障的處理方法，其特征在于，所述根據(jù)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC獲取的所有驅(qū)動(dòng)軸上的各個(gè)車輪的輪速的有效位，判斷當(dāng)前整車的車速是否正常的具體步驟包括：

判斷電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC獲取的驅(qū)動(dòng)軸上的各個(gè)車輪的輪速的有效位是否為真，若至少一半為否，判定當(dāng)前整車的車速異常，否則，判定當(dāng)前整車的車速正常。

6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車車速故障的處理方法，其特征在于，在當(dāng)前整車處于四驅(qū)狀態(tài)時(shí)，在所述判定當(dāng)前整車的車速正常之后，還包括步驟：

根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸上的各個(gè)有效位為真的車輪的輪速，得到輪速均值；

將整車車速置為得到的輪速均值。

7.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車車速故障的處理方法，其特征在于，所述根據(jù)電機(jī)控制器MCU獲取的電機(jī)的轉(zhuǎn)速的有效位，區(qū)分當(dāng)前整車的車速的故障等級(jí)，根據(jù)所述故障等級(jí)將整車車速置為根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算得到的車速并發(fā)出第一告警，或控制整車的動(dòng)力中斷并發(fā)出第二告警的具體步驟包括：

判斷電機(jī)控制器MCU獲取的各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的有效位是否為真；

若至少一個(gè)為真，判定當(dāng)前整車的車速為車速信號(hào)丟失一般故障，以及將整車車速置為根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算得到的車速，并發(fā)出第一告警；

若全部為否，判定當(dāng)前整車的車速為車速信號(hào)丟失嚴(yán)重故障，控制整車的動(dòng)力中斷，并發(fā)出第二告警。

8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)汽車車速故障的處理方法，其特征在于，所述判定當(dāng)前整車的車速為車速信號(hào)丟失嚴(yán)重故障，控制整車的動(dòng)力中斷，并發(fā)出第二告警的具體的步驟包括：

判定當(dāng)前整車的車速為車速信號(hào)丟失嚴(yán)重故障，發(fā)出第二告警；

將整車車速置為設(shè)定的極限車速，以使整車的動(dòng)力中斷。