[發明專利]一種脈沖雷達測量數據合理性檢驗方法和裝置

有效

• 申請號: 202110616577.5
• 申請日: 2021-06-03
• 公開（公告）號: CN113359122B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 胡紹林;梁家輝;張清華;王世華;侯彥東;李建;蔣文強
• 申請（專利權）人: 廣東石油化工學院
• 主分類號: G01S13/42
• 分類號: G01S13/42
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理有限公司 11562
• 代理人: 張換君

本發明公開一種脈沖雷達測量數據合理性檢驗方法和裝置，包括：步驟1、當雷達測距或測角數據正常時，根據光學經緯儀測角和雷達測距與測角中正常數據的融合，確定目標相對于光學經緯儀旋轉中心的徑向距離，通過比對殘差對雷達測量數據進行合理性檢驗；步驟2、當雷達測量數據質量未知時，根據雷達測量數據反算目標相對經緯儀旋轉中心角度數據與經緯儀實際測角數據形成比對殘差，通過比實現對殘差對雷達測量數據合理性檢驗。本發明的優勢在于利用光學經緯儀的二元測量數據實現對脈沖雷達三元測量數據合理性檢驗。采用本發明的技術方案，在遂行測控任務過程中，可通過單臺經緯儀標校或檢驗脈沖雷達跟蹤測量數據的質量。

技術領域

本發明屬于雷達測量技術領域，尤其涉及一種基于單臺光學經緯儀的脈沖雷達測量數據合理性檢驗方法和裝置。

背景技術

經緯儀和雷達都是航空航天測控領域重要跟蹤測量設備。經緯儀和雷達等設備的跟蹤測量數據，是計算飛行器彈道/軌道的重要依據，對飛行器安全控制和制導系統誤差分析具有重要作用。如何準確判定測量數據的質量和精度，是飛行器測控領域的主要研究課題。

由于光學經緯儀只能測量輸出目標相對于經緯儀的俯仰角和方位角，在工程實踐中通常是采用兩臺或多臺光學經緯儀測量數據，通過K-公式、L-公式或最小二乘法計算目標飛行器位置，反解相對于脈沖雷達的徑向距離、方位角和俯仰角，比對分析脈沖雷達的測量誤差，實現對脈沖雷達跟蹤精度和數據合理性的分析與評估。前提條件是不帶測距功能的光學經緯儀至少必須有兩臺(或多臺)；如果只有一臺光學經緯儀，現有方法是無法用經緯儀二維測量數據診斷雷達的三位測量數據質量的。

發明內容

本發明的目的，提供一種基于單臺光學經緯儀測量信息的脈沖雷達測量數據合理性檢驗方法和裝置，在遂行測控任務過程中，可通過單臺經緯儀標?；驒z驗脈沖雷達跟蹤測量數據的質量，有效避免兩臺或多臺經緯儀的限制。

為實現上述目的，本發明采用如下的技術方案：

一種脈沖雷達測量數據合理性檢驗方法，包括：

步驟1、當雷達測距或測角數據正常時，根據光學經緯儀測角和雷達測距與測角中正常數據的融合，確定目標相對于光學經緯儀旋轉中心的徑向距離，通過比對殘差對雷達測量數據進行合理性檢驗；

步驟2、當雷達測量數據(測距和測角)質量未知時，根據雷達測量數據反算目標相對經緯儀旋轉中心角度數據與經緯儀實際測角數據形成比對殘差，通過比實現對殘差對雷達測量數據合理性檢驗。

作為優選，步驟1中，根據雷達測距數據R_L融合光學經緯儀測角數據(A_G,E_G)求得目標與經緯儀距離R_G，或者根據雷達測角數據(A_L,E_L)融合經緯儀測角數據(A_G,E_G)求得目標與經緯儀距離R_G；根據(R_G,A_G,E_G)反算至雷達測站坐標系下的(R_R,A_R,E_R)；(R_R,A_R,E_R)與(R_L,A_L,E_L)通過比對殘差分析方法進行數據合理性檢驗。(A_G,E_G)分別代表經緯儀測量的方位角和俯仰角數據，(A_L,E_L)分別脈沖雷達測量的方位角和俯仰角數據，(R_R,A_R,E_R)分別由經緯儀和雷達融合計算的目標徑向距離、方位角和俯仰角數據。