[發明專利]一種脈沖雷達測量數據合理性檢驗方法和裝置

有效

• 申請號: 202110616577.5
• 申請日: 2021-06-03
• 公開（公告）號: CN113359122B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 胡紹林;梁家輝;張清華;王世華;侯彥東;李建;蔣文強
• 申請（專利權）人: 廣東石油化工學院
• 主分類號: G01S13/42
• 分類號: G01S13/42
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理有限公司 11562
• 代理人: 張換君

1.一種脈沖雷達測量數據合理性檢驗方法，其特征在于，包括：

步驟1、當雷達測距或測角數據正常時，根據光學經緯儀測角和雷達測距與測角中正常數據的融合，確定目標相對于光學經緯儀旋轉中心的徑向距離，通過比對殘差對雷達測量數據進行合理性檢驗；

步驟2、當雷達測量數據質量未知時，根據雷達測量數據反算目標相對經緯儀旋轉中心角度數據與經緯儀實際測角數據形成比對殘差，通過比對殘差實現對雷達測量數據合理性檢驗；

其中，步驟1中，根據雷達測距數據R_L融合光學經緯儀測角數據(A_G,E_G)求得目標與經緯儀距離R_G，或者根據雷達測角數據(A_L,E_L)聯立經緯儀測角數據(A_G,E_G)求得目標與經緯儀距離R_G；根據(R_G,A_G,E_G)反算至雷達測站坐標系下的(R_R,A_R,E_R)；(R_R,A_R,E_R)與(R_L,A_L,E_L)通過比對殘差分析方法進行數據合理性檢驗；其中，(A_G,E_G)代表經緯儀測量的方位角和俯仰角數據，(A_L,E_L)代表脈沖雷達測量的方位角和俯仰角數據，(R_R,A_R,E_R)代表由經緯儀和雷達融合計算的目標徑向距離、方位角和俯仰角數據。

2.如權利要求1所述的脈沖雷達測量數據合理性檢驗方法，其特征在于，步驟2中，將雷達測量數據(R_L,A_L,E_L)轉換為目標相對光學經緯儀測站坐標系的角度(A_F,E_F)；通過(A_F,E_F)與(A_G,E_G)比對和比對殘差分析方法進行雷達測量數據合理性檢驗；其中，(A_F,E_F)代表反算的方位角和俯仰角數據。