[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向燈控制方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110615643.7
• 申請日: 2021-06-02
• 公開（公告）號: CN113147572A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 左亮;陳昕;黃旭武;金超
• 申請（專利權(quán)）人: 寶能（廣州）汽車研究院有限公司
• 主分類號: B60Q1/34
• 分類號: B60Q1/34;B60W30/18;B60W40/08;B60W40/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃廣龍

本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向燈控制方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，其中轉(zhuǎn)向燈控制方法包括：獲取車身數(shù)據(jù)和車道線數(shù)據(jù)，車身數(shù)據(jù)包括虛擬車身中心線，車道線數(shù)據(jù)包括虛擬車道線中心線；獲取駕駛參數(shù)，駕駛參數(shù)包括駕駛方向參數(shù)和駕駛狀態(tài)參數(shù)；根據(jù)虛擬車身中心線和虛擬車道中心線得到偏離方向參數(shù)；將偏離方向參數(shù)與駕駛方向參數(shù)、駕駛狀態(tài)參數(shù)進行比對；若偏離方向參數(shù)與駕駛方向參數(shù)一致且偏離方向參數(shù)與駕駛狀態(tài)參數(shù)一致，則控制開啟轉(zhuǎn)向燈。上述轉(zhuǎn)向燈控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制轉(zhuǎn)向燈，輔助道路行車安全，大大的提升了智能駕駛功能的安全性，提高駕駛安全性，實用性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種轉(zhuǎn)向燈控制方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，人們生活水平也越來越高，汽車也走進了千家萬戶。由于車輛的增加，駕駛員面臨的駕車環(huán)境也越來越復雜，駕駛員對汽車的各項操作控制的操作要求也越來越高。駕駛員在變道時，有時會忘記或者因為不好的駕駛習慣而未開啟轉(zhuǎn)向燈，輕則使其他駕駛員產(chǎn)生怨言，影響正常交通秩序；重則可能發(fā)生交通事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明實施例提出一種轉(zhuǎn)向燈控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制轉(zhuǎn)向燈，輔助道路行車安全，大大的提升了智能駕駛功能的安全性，提高駕駛安全性，實用性高。

本發(fā)明實施例還提出一種轉(zhuǎn)向燈控制裝置。

本發(fā)明實施例還提出一種電子設備。

本發(fā)明實施例還提出一種計算機可讀存儲介質(zhì)。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面實施例的轉(zhuǎn)向燈控制方法，包括：

獲取車身數(shù)據(jù)和車道線數(shù)據(jù)，所述車身數(shù)據(jù)包括虛擬車身中心線，所述車道線數(shù)據(jù)包括虛擬車道線中心線；

獲取駕駛參數(shù)，所述駕駛參數(shù)包括駕駛方向參數(shù)和駕駛狀態(tài)參數(shù)；

根據(jù)所述虛擬車身中心線和所述虛擬車道中心線得到偏離方向參數(shù)；

將所述偏離方向參數(shù)與所述駕駛方向參數(shù)、所述駕駛狀態(tài)參數(shù)進行比對；

若所述偏離方向參數(shù)與所述駕駛方向參數(shù)一致且所述偏離方向參數(shù)與所述駕駛狀態(tài)參數(shù)一致，則控制開啟轉(zhuǎn)向燈。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的轉(zhuǎn)向燈控制方法，至少具有如下有益效果：通過獲取車身數(shù)據(jù)和車道線數(shù)據(jù)，車身數(shù)據(jù)包括虛擬車身中心線，車道線數(shù)據(jù)包括虛擬車道線中心線，然后獲取駕駛參數(shù)，駕駛參數(shù)包括駕駛方向參數(shù)和駕駛狀態(tài)參數(shù)，再根據(jù)虛擬車身中心線和虛擬車道中心線得到偏離方向參數(shù)，并將偏離方向參數(shù)與駕駛方向參數(shù)、駕駛狀態(tài)參數(shù)進行比對，若偏離方向參數(shù)與駕駛方向參數(shù)一致且偏離方向參數(shù)與駕駛狀態(tài)參數(shù)一致，則控制開啟轉(zhuǎn)向燈，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制轉(zhuǎn)向燈，輔助道路行車安全，大大的提升了智能駕駛功能的安全性，提高駕駛安全性，實用性高。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述若所述偏離方向參數(shù)與所述駕駛方向參數(shù)一致且所述偏離方向參數(shù)與所述駕駛狀態(tài)參數(shù)一致，則控制開啟轉(zhuǎn)向燈，包括：獲取變道時長和方向盤轉(zhuǎn)動速率；若所述偏離方向參數(shù)與所述駕駛方向參數(shù)一致且所述偏離方向參數(shù)與所述駕駛狀態(tài)參數(shù)一致，則比較所述變道時長與第一預設時長的大小關(guān)系、比較所述方向盤轉(zhuǎn)動速率和預設轉(zhuǎn)動速率的大小關(guān)系；若所述變道時長大于所述第一預設時長且所述方向盤轉(zhuǎn)動速率大于或等于所述預設轉(zhuǎn)動速率，則確定存在第一變道行為；根據(jù)所述第一變道行為控制開啟轉(zhuǎn)向燈。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述方法還包括：若所述變道時長大于第二預設時長且所述方向盤轉(zhuǎn)動速率小于所述預設轉(zhuǎn)動速率，則確定存在第二變道行為；根據(jù)所述第二變道行為控制開啟轉(zhuǎn)向燈。