[發明專利]轉向燈控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110615643.7
• 申請日: 2021-06-02
• 公開（公告）號: CN113147572A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 左亮;陳昕;黃旭武;金超
• 申請（專利權）人: 寶能（廣州）汽車研究院有限公司
• 主分類號: B60Q1/34
• 分類號: B60Q1/34;B60W30/18;B60W40/08;B60W40/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃廣龍

1.轉向燈控制方法，其特征在于，包括：

獲取車身數據和車道線數據，所述車身數據包括虛擬車身中心線，所述車道線數據包括虛擬車道線中心線；

獲取駕駛參數，所述駕駛參數包括駕駛方向參數和駕駛狀態參數；

根據所述虛擬車身中心線和所述虛擬車道中心線得到偏離方向參數；

將所述偏離方向參數與所述駕駛方向參數、所述駕駛狀態參數進行比對；

若所述偏離方向參數數值與所述駕駛方向參數一致且所述偏離方向參數與所述駕駛狀態參數一致，則控制開啟轉向燈。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述偏離方向參數與所述駕駛方向參數一致且所述偏離方向參數與所述駕駛狀態參數一致，則控制開啟轉向燈，包括：

獲取變道時長和方向盤轉動速率；

若所述偏離方向參數與所述駕駛方向參數一致且所述偏離方向參數與所述駕駛狀態參數一致，則比較所述變道時長與第一預設時長的大小關系、比較所述方向盤轉動速率和預設轉動速率的大小關系；

若所述變道時長大于所述第一預設時長且所述方向盤轉動速率大于或等于所述預設轉動速率，則確定存在第一變道行為；

根據所述第一變道行為控制開啟轉向燈。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述變道時長大于第二預設時長且所述方向盤轉動速率小于所述預設轉動速率，則確定存在第二變道行為；

根據所述第二變道行為控制開啟轉向燈。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述偏離方向參數與所述駕駛方向參數一致且所述偏離方向參數與所述駕駛狀態參數一致，則控制開啟轉向燈之后，還包括：

獲取所述轉向燈的開啟時長；

比較所述開啟時長和預設時長之間的大小關系；

若所述開啟時長大于或等于所述預設時長，則控制關閉轉向燈。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述駕駛方向參數包括：駕駛員的凝視方向參數和頭部運動參數；所述駕駛狀態參數包括：方向盤上的駕駛輸入力矩和轉動角度參數；

所述獲取駕駛參數，包括：

獲取駕駛監控數據，根據所述駕駛監控數據計算出所述凝視方向參數和所述頭部運動參數；

獲取方向盤操作數據，根據所述方向盤操作數據檢測出所述駕駛輸入力矩和所述轉動角度參數。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

從所述車道線數據中提取出車道線類型；

根據所述車道線類型獲取相鄰車輛的駕駛變道行為數據；

根據所述駕駛變道行為數據控制開啟所述轉向燈。

7.轉向燈控制裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取車身數據和車道線數據，所述車身數據包括虛擬車身中心線，所述車道線數據包括虛擬車道線中心線；

第二獲取模塊，用于獲取駕駛參數，所述駕駛參數包括駕駛方向參數和駕駛狀態參數；

第三獲取模塊，用于根據所述虛擬車身中心線和所述虛擬車道中心線得到偏離方向參數；

比對模塊，用于將所述偏離方向參數與所述駕駛方向參數、所述駕駛狀態參數進行比對；

控制模塊，用于若所述偏離方向參數與所述駕駛方向參數一致且所述偏離方向參數與所述駕駛狀態參數一致，則控制開啟轉向燈。

8.電子設備，其特征在于，包括：

至少一個處理器，以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器執行所述指令時實現如權利要求1至6任一項所述的轉向燈控制方法。

9.計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令用于使計算機執行如權利要求1至6任一項所述的轉向燈控制方法。