[發明專利]無人機視角的視頻顯示方法及顯示系統

在審

• 申請號: 202110614383.1
• 申請日: 2021-06-02
• 公開（公告）號: CN115442510A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 劉靖康;姜文杰;郭奕濱;賈順
• 申請（專利權）人: 影石創新科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/247;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明揭示了一種無人機視角的視頻顯示方法，包括：第一方面，本發明提供了一種無人機視角的視頻顯示方法，包括：獲取無人機的位姿信息；獲取對應位姿的無人機周圍的視頻；獲取視頻的顯示視角；根據顯示視角顯示視頻的對應視角；其中，所述視頻包括球形全景視頻、環形全景視頻或廣角視頻，所述顯示視角與無人機的位姿相互獨立。與現有技術相比，本發明技術方案中的無人機飛行方向與無人機周圍視頻的顯示視角相互獨立，因此當無人機改變飛行方向時不影響觀看無人機周圍視頻的顯示視角，且無需操控無人機的飛行方向即可在任意角度觀看無人機視角的視頻，提高了觀看者的無人機視角的視頻觀看體驗。此外，本發明還揭示了一種無人機視角的視頻顯示系統。

技術領域

本申請涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機視角的視頻顯示方法及顯示系統。

背景技術

無人機現已廣泛運用于監控及航拍，操作者可通過遠程顯示終端（如電腦、手機或VR頭盔等）來觀看無人機上的攝像裝置所拍攝到的圖像或視頻，以獲得無人機視角的觀看體驗。

現有的無人機的監控或航拍方案大多是在無人機上搭載飛行方向的前方搭載一拍攝云臺，然后將拍攝云臺拍攝到視頻發送至遠程顯示終端供無人機操作者觀看，從而實現無人機飛行方向的視角飛行體驗。

但上述無人機的監控或航拍方案存在以下缺陷：

1、只能觀看特定方向的圖像或視頻。由于拍攝云臺朝向無人機飛行方向，因此只能觀看到無人機前方一定視角范圍內的圖像或視頻。

2、調整視頻拍攝角度需控制飛機的飛行來實現，操作較為復雜。例如，在無人機操作者需要對某個感興趣的視頻對象持續進行觀察時候，如果該視頻對象已不在拍攝云臺的視角范圍內，則需要操控無人機轉向或掉頭才能重新觀察到該感興趣的視頻對象。

因此，有必要對現有的無人機監控及航拍方案進行改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機視角的視頻顯示方法及顯示系統。

第一方面，本發明提供了一種無人機視角的視頻顯示方法，包括：獲取無人機的位姿信息；獲取對應位姿的無人機周圍的視頻；獲取視頻的顯示視角；根據顯示視角顯示視頻的對應視角；其中，所述視頻包括球形全景視頻、環形全景視頻或廣角視頻，所述顯示視角與無人機的位姿相互獨立。

第二方面，本發明提供了一種無人機視角的視頻顯示系統，包括無人機和接收控制端；所述無人機包括攝像裝置和飛控裝置，所述攝像裝置用于拍攝無人機周圍的視頻，所述飛控裝置用于獲取無人機的位姿以及控制無人機的運動；所述接收控制端包括遙控裝置和顯示器裝置，所述遙控裝置用于將飛行控制指令發送至無人機的飛控裝置；所述顯示器裝置用于根據顯示視角顯示視頻的對應部分；其中，所述視頻包括球形全景視頻、環形全景視頻或廣角視頻，所述顯示視角與所述無人機的位姿相互獨立。

與現有技術相比，本發明技術方案中的無人機飛行方向與無人機周圍視頻的顯示視角相互獨立，因此當無人機改變飛行方向時不影響觀看無人機周圍視頻的顯示視角，且無需操控無人機的飛行方向即可在任意角度觀看無人機視角的視頻，提高了觀看者的無人機視角的視頻觀看體驗。

附圖說明

圖1為本發明實施例1中的無人機視角的視頻顯示方法的流程圖。

圖2為本發明實施例2中的無人機視角的視頻顯示系統的構成框圖。

圖3為本發明在平面顯示屏上顯示全景視頻的對應部分的示意圖。

圖4是無人機在沿觀看者方向飛行時的顯示界面的示意圖。

圖5是圖4中的無人機向左飛行時的顯示界面的示意圖。

具體實施方式