[發(fā)明專(zhuān)利]無(wú)人機(jī)視角的視頻顯示方法及顯示系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110614383.1
• 申請(qǐng)日: 2021-06-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115442510A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉靖康;姜文杰;郭奕濱;賈順
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 影石創(chuàng)新科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/232
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/232;H04N5/247;B64C39/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種無(wú)人機(jī)視角的視頻顯示方法，其特征在于，包括：

獲取無(wú)人機(jī)的位姿；

獲取對(duì)應(yīng)位姿的無(wú)人機(jī)周?chē)囊曨l；

獲取視頻的顯示視角；

根據(jù)顯示視角顯示視頻的對(duì)應(yīng)視角;

其中，所述視頻包括球形全景視頻、環(huán)形全景視頻或廣角視頻，所述顯示視角與無(wú)人機(jī)的位姿相互獨(dú)立。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)視角的視頻顯示方法，其特征在于，所述視頻為經(jīng)防抖技術(shù)處理后的視頻。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)視角的視頻顯示方法，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)的位姿包括無(wú)人機(jī)的飛行方向和/或空間坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)視角的視頻顯示方法，其特征在于，所述顯示視角包括顯示方向，或顯示方向及視角大小。

5.一種無(wú)人機(jī)視角的視頻顯示系統(tǒng)，其特征在于，包括無(wú)人機(jī)和接收控制端；

所述無(wú)人機(jī)包括攝像裝置和飛控裝置，所述攝像裝置用于拍攝無(wú)人機(jī)周?chē)囊曨l，所述飛控裝置用于獲取無(wú)人機(jī)的位姿以及控制無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)；

所述接收控制端包括遙控裝置和顯示器裝置，所述遙控裝置用于將飛行控制指令發(fā)送至無(wú)人機(jī)的飛控裝置；所述顯示器裝置用于獲取視頻的顯示視角并根據(jù)顯示視角顯示視頻的對(duì)應(yīng)視角；

其中，所述視頻包括球形全景視頻、環(huán)形全景視頻或廣角視頻，所述顯示視角與所述無(wú)人機(jī)的位姿相互獨(dú)立。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)視角的視頻顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)還包括圖像處理裝置，所述圖像處理裝置用于對(duì)攝像裝置拍攝的視頻進(jìn)行防抖處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)視角的視頻顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像裝置包括至少兩個(gè)鏡頭，所述至少兩個(gè)鏡頭的相鄰鏡頭的視場(chǎng)相互重疊以在所述無(wú)人機(jī)的周?chē)纬?60°全景視角。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)視角的視頻顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像裝置為設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)的相對(duì)兩側(cè)的兩個(gè)魚(yú)眼鏡頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)視角的視頻顯示系統(tǒng)，其特征在于， 所述攝像裝置為全景相機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)視角的視頻顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控裝置為鼠標(biāo)、操作桿或體感遙控器。

11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)視角的視頻顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示器裝置為VR頭盔。