[發(fā)明專利]一種變電站智能虛擬輔助機(jī)器人控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110614312.1
• 申請(qǐng)日: 2021-06-02
• 公開（公告）號(hào): CN113659706A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雪燕;陳明旭;鄒宏亮;王斯予;鄭佳妮;陳威;錢景斌;陳瑞軍;金紅飛;張冰燁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州宏創(chuàng)電力集團(tuán)有限公司科技分公司;臺(tái)州宏創(chuàng)電力集團(tuán)有限公司;國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司臺(tái)州供電公司
• 主分類號(hào): H02J13/00
• 分類號(hào): H02J13/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

本發(fā)明公開了一種變電站智能虛擬輔助機(jī)器人控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)包括若干傳感器，用于檢測(cè)設(shè)備帶電情況；全站監(jiān)控子系統(tǒng)包括若干監(jiān)控?cái)z像頭，用于采集變電站的全站監(jiān)控圖像；佩戴式智能終端設(shè)有攝像頭和智能屏，通過攝像頭采集佩戴式智能終端視角范圍內(nèi)圖像；數(shù)據(jù)中心對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以定位佩戴式智能終端所處位置以及佩戴式智能終端智能屏畫面圖像所對(duì)應(yīng)的視角位置；并將設(shè)備帶電情況與對(duì)應(yīng)視角的相應(yīng)設(shè)備進(jìn)行匹配，將設(shè)備帶電情況呈現(xiàn)在佩戴式智能終端的智能屏上。本發(fā)明用直觀的畫面為操作人員呈現(xiàn)設(shè)備帶電情況，避免施工人員的主觀臆斷和短時(shí)疏忽所造成的安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電力工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及安全防控技術(shù)。

背景技術(shù)

目前，在線路、檢修、運(yùn)維部門經(jīng)常發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)操作人員操作不規(guī)范所引發(fā)的一系列事故，嚴(yán)重的造成了線路停運(yùn)、設(shè)備損壞、人員傷亡，即使未造成后果也存在一定安全隱患。這些操作有些是由于施工人員的主觀臆斷和短時(shí)疏忽所造成的，如走錯(cuò)間隔、未按照安全規(guī)范執(zhí)行相應(yīng)操作等，有些是由于設(shè)備故障造成的，如設(shè)備老化、設(shè)備未按操作斷電、設(shè)備漏電等。上述原因都會(huì)導(dǎo)致人員直接或間接地接觸到電源帶電體或感應(yīng)電帶電體造成人員傷亡。在運(yùn)維系統(tǒng)中現(xiàn)有一系列五防產(chǎn)品例如電子鎖等用來預(yù)防此類情況的發(fā)生，但仍舊避免不了操作人員的錯(cuò)誤操作和防不勝防的設(shè)備故障。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種變電站智能虛擬輔助機(jī)器人控制系統(tǒng)，借助智能虛擬輔助機(jī)器人對(duì)設(shè)備帶電進(jìn)行直觀呈現(xiàn)，避免施工人員的主觀臆斷和短時(shí)疏忽所造成的安全隱患。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種變電站智能虛擬輔助機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括：

數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)：所述數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)包括若干傳感器，若干傳感器對(duì)應(yīng)變電站內(nèi)各設(shè)備進(jìn)行設(shè)置，用于檢測(cè)設(shè)備帶電情況；

全站監(jiān)控子系統(tǒng)：所述全站監(jiān)控子系統(tǒng)包括若干監(jiān)控?cái)z像頭，若干監(jiān)控?cái)z像頭呈分布式安裝于變電站內(nèi)，用于采集變電站的全站監(jiān)控圖像；

佩戴式智能終端：所述佩戴式智能終端設(shè)有攝像頭和智能屏，通過攝像頭采集佩戴式智能終端視角范圍內(nèi)圖像；

數(shù)據(jù)中心：所述數(shù)據(jù)中心與數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、全站監(jiān)控子系統(tǒng)和佩戴式智能終端建立數(shù)據(jù)聯(lián)絡(luò)，并對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以定位佩戴式智能終端所處位置以及佩戴式智能終端智能屏畫面圖像所對(duì)應(yīng)的視角位置；并將設(shè)備帶電情況與對(duì)應(yīng)視角的相應(yīng)設(shè)備進(jìn)行匹配，將設(shè)備帶電情況呈現(xiàn)在佩戴式智能終端的智能屏上。

優(yōu)選的，若干傳感器為接觸式傳感器和/或非接觸式傳感器。

優(yōu)選的，所述接觸式傳感器為電流互感器和/或電壓互感器。

優(yōu)選的，所述非接觸式傳感器為羅氏線圈和/或霍爾傳感器和/或感應(yīng)式試電筆NCV測(cè)量機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述佩戴式智能終端包括智能手戒和智能眼鏡。

優(yōu)選的，所述智能手戒內(nèi)置NCV測(cè)量機(jī)構(gòu)、紅外測(cè)溫裝置、紅外測(cè)距裝置、信號(hào)收發(fā)器一。

優(yōu)選的，所述智能眼鏡包含眼鏡框腳一、眼鏡框腳二和眼鏡鏡面，智能眼鏡內(nèi)置攝像頭一、攝像頭二、信號(hào)收發(fā)器二、攝像頭三，所述攝像頭一和攝像頭三分別置于眼鏡框腳一和眼鏡框腳二的下部，所述攝像頭二和信號(hào)收發(fā)器二置于眼鏡鏡面的中部下側(cè)，所述信號(hào)收發(fā)器一和信號(hào)收發(fā)器二建立信號(hào)連接。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案，將設(shè)備的帶電情況在眼鏡鏡面上進(jìn)行可視化呈現(xiàn)，從而用直觀的畫面為操作人員呈現(xiàn)設(shè)備帶電情況，不論是通電設(shè)備還是感應(yīng)電設(shè)備均有相應(yīng)提醒，避免施工人員的主觀臆斷和短時(shí)疏忽所造成的安全隱患。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案及其有益效果將會(huì)在下面的具體實(shí)施方式中結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)的說明。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：