[發明專利]一種變電站智能虛擬輔助機器人控制系統

在審

• 申請號: 202110614312.1
• 申請日: 2021-06-02
• 公開（公告）號: CN113659706A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 王雪燕;陳明旭;鄒宏亮;王斯予;鄭佳妮;陳威;錢景斌;陳瑞軍;金紅飛;張冰燁
• 申請（專利權）人: 臺州宏創電力集團有限公司科技分公司;臺州宏創電力集團有限公司;國網浙江省電力有限公司臺州供電公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

1.一種變電站智能虛擬輔助機器人控制系統，其特征在于，包括：

數據采集子系統：所述數據采集子系統包括若干傳感器，若干傳感器對應變電站內各設備進行設置，用于檢測設備帶電情況；

全站監控子系統：所述全站監控子系統包括若干監控攝像頭，若干監控攝像頭呈分布式安裝于變電站內，用于采集變電站的全站監控圖像；

佩戴式智能終端：所述佩戴式智能終端設有攝像頭和智能屏，通過攝像頭采集佩戴式智能終端視角范圍內圖像；

數據中心：所述數據中心與數據采集子系統、全站監控子系統和佩戴式智能終端建立數據聯絡，并對獲取的數據進行分析，以定位佩戴式智能終端所處位置以及佩戴式智能終端智能屏畫面圖像所對應的視角位置；并將設備帶電情況與對應視角的相應設備進行匹配，將設備帶電情況呈現在佩戴式智能終端的智能屏上。

2.根據權利要求1所述的一種變電站智能虛擬輔助機器人控制系統，其特征在于：若干傳感器為接觸式傳感器和/或非接觸式傳感器。

3.根據權利要求2所述的一種變電站智能虛擬輔助機器人控制系統，其特征在于：所述接觸式傳感器為電流互感器和/或電壓互感器。

4.根據權利要求2所述的一種變電站智能虛擬輔助機器人控制系統，其特征在于：所述非接觸式傳感器為羅氏線圈和/或霍爾傳感器和/或感應式試電筆NCV測量機構。

5.根據權利要求1所述的一種變電站智能虛擬輔助機器人控制系統，其特征在于：所述佩戴式智能終端包括智能手戒和智能眼鏡。

6.根據權利要求5所述的一種變電站智能虛擬輔助機器人控制系統，其特征在于：所述智能手戒內置NCV測量機構、紅外測溫裝置、紅外測距裝置、信號收發器一。

7.根據權利要求6所述的一種變電站智能虛擬輔助機器人控制系統，其特征在于：所述智能眼鏡包含眼鏡框腳一、眼鏡框腳二和眼鏡鏡面，智能眼鏡內置攝像頭一、攝像頭二、信號收發器二、攝像頭三，所述攝像頭一和攝像頭三分別置于眼鏡框腳一和眼鏡框腳二的下部，所述攝像頭二和信號收發器二置于眼鏡鏡面的中部下側，所述信號收發器一和信號收發器二建立信號連接。