[發明專利]一種自動化機器人焊接輔助工裝

在審

• 申請號: 202110613605.8
• 申請日: 2021-06-02
• 公開（公告）號: CN113369757A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 張賀峰;羅強;張大明
• 申請（專利權）人: 南京馭逡通信科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B01D46/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動化機器人焊接輔助工裝，屬于焊接輔助工裝技術領域。一種自動化機器人焊接輔助工裝，包括工作臺，還包括：安裝架，固定連接在所述工作臺上；圓筒，連接所述安裝架上；滑桿，一端固定連接在所述圓筒上；第一滑塊，滑動在所述滑桿上；第二滑塊，固定連接在所述滑桿末端；本發明通過第一滑塊驅動連桿改變與滑桿之間的角度，進而改變弧形板與滑桿之間的距離，從而適應不同內圓直徑的管狀零件，對其進行快速固定，省時省力，同時不用制作多個工裝，節省了成本支出，同時利用雙軸電機驅動圓筒旋轉，進而帶動管狀零件旋轉，更加方便焊接。

技術領域

本發明涉及焊接輔助工裝技術領域，尤其涉及一種自動化機器人焊接輔助工裝。

背景技術

焊接工裝是一套柔性的焊接固定、壓緊、定位的夾具；三維柔性焊接工裝廣泛適用于鋼結構、各種車輛車身制造、軌道交通焊接、自行車摩托車制造、工程機械、框架和箱體、壓力容器、機器人焊接、鈑金加工、金屬家具、設備裝配、工業管道等焊接以及檢測系統。

在進行大批量管狀中空零件焊接時，為了加快焊接效率，會根據管狀零件制作專門的焊接輔助工裝，用于對管狀零件進行定位，一方面能夠加快對管狀零件的固定，另一方面能夠將零件快速固定在焊接區域，進而能夠加快焊接速度，而現有的輔助工裝多是根據單一零件進行專門制作的，當更換焊接直徑大小不同的管狀零件時，就需要再制作一個輔助工裝，費時費力，同時還增加了成本支出。

發明內容

本發明的目的是為了解決當更換焊接直徑大小不同的管狀零件時，就需要再制作一個輔助工裝，費時費力，同時還增加了成本支出的問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種自動化機器人焊接輔助工裝，包括工作臺，還包括：安裝架，固定連接在所述工作臺上；圓筒，連接所述安裝架上；滑桿，一端固定連接在所述圓筒上；第一滑塊，滑動在所述滑桿上；第二滑塊，固定連接在所述滑桿末端；連桿，分別轉動連接在所述第一滑塊、第二滑塊的兩側；弧形板，轉動連接在所述連桿遠離第一滑塊、第二滑塊的一端；驅動機構，連接在所述圓筒和第一滑塊上，用于推動所述第一滑塊在滑桿上滑動。

為了便于實現推動第一滑塊能夠在滑桿上來回移動，優選的，所述驅動機構包括第一電機、套筒、螺紋桿，所述第一電機固定連接在圓筒內，所述套筒一端轉動連接在圓筒上，所述套筒和第一電機輸出端上均固定連接有第一齒輪，兩組所述第一齒輪相嚙合，所述螺紋桿螺紋連接在套筒內。

為了便于省力將管件零件推動靠進滑桿，優選的，所述工作臺上連接有支撐架，所述支撐架呈內凹弧形，所述支撐架內凹弧形表面上鑲嵌有滾珠，所述支撐架位于滑桿下方。

為了便于不同直徑的管狀零件進入到滑桿內，進一步的，所述工作臺底部固定連接有氣缸，所述氣缸的伸長桿一端固定連接在支撐架底部。

為了防止支撐架位置發生偏移，進一步的，所述支撐架底部對稱固定連接有導向桿，所述導向桿滑動連接在工作臺上。

為了便于管狀零件轉動，優選的，所述圓筒轉動連接在安裝架上，所述安裝架上固定連接有雙軸電機，所述雙軸電機一輸出端上固定連接有第二齒輪，所述圓筒外圓上固定連接有齒牙，所述齒牙、第二齒輪相嚙合。

為了增加弧形板與管狀零件的摩擦力，優選的，所述弧形板上表面固定連接有橡膠墊。

為了提高橡膠墊與管狀零件內壁的貼合性，進一步的，所述第一滑塊、第二滑塊上均固定連接有活塞筒，兩組所述活塞筒呈相對設置，所述活塞筒內滑動連接有推桿，所述推桿上固定連接有彈簧，所述彈簧遠離推桿的一端固定連接在活塞筒上，所述活塞筒上固定連接有氣管，所述弧形板上設有空腔，所述空腔位于橡膠墊下方，所述氣管遠離活塞筒的一端通向空腔內。

為了提高焊接的質量，進一步的，所述雙軸電機另一輸出端上固定連接有扇葉，所述安裝架上固定連接有風管，所述扇葉在風管內，所述風管一端固定連接有伸縮管。