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[發明專利]一種自動化機器人焊接輔助工裝在審

專利信息
申請號: 202110613605.8 申請日: 2021-06-02
公開(公告)號: CN113369757A 公開(公告)日: 2021-09-10
發明(設計)人: 張賀峰;羅強;張大明 申請(專利權)人: 南京馭逡通信科技有限公司
主分類號: B23K37/02 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B01D46/10
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 211100 江蘇省南*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 自動化 機器人 焊接 輔助 工裝
【說明書】:

發明公開了一種自動化機器人焊接輔助工裝,屬于焊接輔助工裝技術領域。一種自動化機器人焊接輔助工裝,包括工作臺,還包括:安裝架,固定連接在所述工作臺上;圓筒,連接所述安裝架上;滑桿,一端固定連接在所述圓筒上;第一滑塊,滑動在所述滑桿上;第二滑塊,固定連接在所述滑桿末端;本發明通過第一滑塊驅動連桿改變與滑桿之間的角度,進而改變弧形板與滑桿之間的距離,從而適應不同內圓直徑的管狀零件,對其進行快速固定,省時省力,同時不用制作多個工裝,節省了成本支出,同時利用雙軸電機驅動圓筒旋轉,進而帶動管狀零件旋轉,更加方便焊接。

技術領域

本發明涉及焊接輔助工裝技術領域,尤其涉及一種自動化機器人焊接輔助工裝。

背景技術

焊接工裝是一套柔性的焊接固定、壓緊、定位的夾具;三維柔性焊接工裝廣泛適用于鋼結構、各種車輛車身制造、軌道交通焊接、自行車摩托車制造、工程機械、框架和箱體、壓力容器、機器人焊接、鈑金加工、金屬家具、設備裝配、工業管道等焊接以及檢測系統。

在進行大批量管狀中空零件焊接時,為了加快焊接效率,會根據管狀零件制作專門的焊接輔助工裝,用于對管狀零件進行定位,一方面能夠加快對管狀零件的固定,另一方面能夠將零件快速固定在焊接區域,進而能夠加快焊接速度,而現有的輔助工裝多是根據單一零件進行專門制作的,當更換焊接直徑大小不同的管狀零件時,就需要再制作一個輔助工裝,費時費力,同時還增加了成本支出。

發明內容

本發明的目的是為了解決當更換焊接直徑大小不同的管狀零件時,就需要再制作一個輔助工裝,費時費力,同時還增加了成本支出的問題。

為了實現上述目的,本發明采用了如下技術方案:

一種自動化機器人焊接輔助工裝,包括工作臺,還包括:安裝架,固定連接在所述工作臺上;圓筒,連接所述安裝架上;滑桿,一端固定連接在所述圓筒上;第一滑塊,滑動在所述滑桿上;第二滑塊,固定連接在所述滑桿末端;連桿,分別轉動連接在所述第一滑塊、第二滑塊的兩側;弧形板,轉動連接在所述連桿遠離第一滑塊、第二滑塊的一端;驅動機構,連接在所述圓筒和第一滑塊上,用于推動所述第一滑塊在滑桿上滑動。

為了便于實現推動第一滑塊能夠在滑桿上來回移動,優選的,所述驅動機構包括第一電機、套筒、螺紋桿,所述第一電機固定連接在圓筒內,所述套筒一端轉動連接在圓筒上,所述套筒和第一電機輸出端上均固定連接有第一齒輪,兩組所述第一齒輪相嚙合,所述螺紋桿螺紋連接在套筒內。

為了便于省力將管件零件推動靠進滑桿,優選的,所述工作臺上連接有支撐架,所述支撐架呈內凹弧形,所述支撐架內凹弧形表面上鑲嵌有滾珠,所述支撐架位于滑桿下方。

為了便于不同直徑的管狀零件進入到滑桿內,進一步的,所述工作臺底部固定連接有氣缸,所述氣缸的伸長桿一端固定連接在支撐架底部。

為了防止支撐架位置發生偏移,進一步的,所述支撐架底部對稱固定連接有導向桿,所述導向桿滑動連接在工作臺上。

為了便于管狀零件轉動,優選的,所述圓筒轉動連接在安裝架上,所述安裝架上固定連接有雙軸電機,所述雙軸電機一輸出端上固定連接有第二齒輪,所述圓筒外圓上固定連接有齒牙,所述齒牙、第二齒輪相嚙合。

為了增加弧形板與管狀零件的摩擦力,優選的,所述弧形板上表面固定連接有橡膠墊。

為了提高橡膠墊與管狀零件內壁的貼合性,進一步的,所述第一滑塊、第二滑塊上均固定連接有活塞筒,兩組所述活塞筒呈相對設置,所述活塞筒內滑動連接有推桿,所述推桿上固定連接有彈簧,所述彈簧遠離推桿的一端固定連接在活塞筒上,所述活塞筒上固定連接有氣管,所述弧形板上設有空腔,所述空腔位于橡膠墊下方,所述氣管遠離活塞筒的一端通向空腔內。

為了提高焊接的質量,進一步的,所述雙軸電機另一輸出端上固定連接有扇葉,所述安裝架上固定連接有風管,所述扇葉在風管內,所述風管一端固定連接有伸縮管。

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