[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110613605.8
• 申請(qǐng)日: 2021-06-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113369757A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張賀峰;羅強(qiáng);張大明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京馭逡通信科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/00;B01D46/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝，包括工作臺(tái)（1），其特征在于，還包括：

安裝架（101），固定連接在所述工作臺(tái)（1）上；

圓筒（4），連接所述安裝架（101）上；

滑桿（6），一端固定連接在所述圓筒（4）上；

第一滑塊（601），滑動(dòng)在所述滑桿（6）上；

第二滑塊（6011），固定連接在所述滑桿（6）末端；

連桿（602），分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一滑塊（601）、第二滑塊（6011）的兩側(cè)；

弧形板（603），轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述連桿（602）遠(yuǎn)離第一滑塊（601）、第二滑塊（6011）的一端；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接在所述圓筒（4）和第一滑塊（601）上，用于推動(dòng)所述第一滑塊（601）在滑桿（6）上滑動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)（401）、套筒（403）、螺紋桿（404），所述第一電機(jī)（401）固定連接在圓筒（4）內(nèi)，所述套筒（403）一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在圓筒（4）上，所述套筒（403）和第一電機(jī)（401）輸出端上均固定連接有第一齒輪（402），兩組所述第一齒輪（402）相嚙合，所述螺紋桿（404）螺紋連接在套筒（403）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝，其特征在于，所述工作臺(tái)（1）上連接有支撐架（2），所述支撐架（2）呈內(nèi)凹弧形，所述支撐架（2）內(nèi)凹弧形表面上鑲嵌有滾珠（201），所述支撐架（2）位于滑桿（6）下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝，其特征在于，所述工作臺(tái)（1）底部固定連接有氣缸（8），所述氣缸（8）的伸長(zhǎng)桿一端固定連接在支撐架（2）底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝，其特征在于，所述支撐架（2）底部對(duì)稱固定連接有導(dǎo)向桿（801），所述導(dǎo)向桿（801）滑動(dòng)連接在工作臺(tái)（1）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝，其特征在于，所述圓筒（4）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝架（101）上，所述安裝架（101）上固定連接有雙軸電機(jī)（5），所述雙軸電機(jī)（5）一輸出端上固定連接有第二齒輪（501），所述圓筒（4）外圓上固定連接有齒牙（502），所述齒牙（502）、第二齒輪（501）相嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝，其特征在于，所述弧形板（603）上表面固定連接有橡膠墊（604）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝，其特征在于，所述第一滑塊（601）、第二滑塊（6011）上均固定連接有活塞筒（7），兩組所述活塞筒（7）呈相對(duì)設(shè)置，所述活塞筒（7）內(nèi)滑動(dòng)連接有推桿（701），所述推桿（701）上固定連接有彈簧（702），所述彈簧（702）遠(yuǎn)離推桿（701）的一端固定連接在活塞筒（7）上，所述活塞筒（7）上固定連接有氣管（703），所述弧形板（603）上設(shè)有空腔（605），所述空腔（605）位于橡膠墊（604）下方，所述氣管（703）遠(yuǎn)離活塞筒（7）的一端通向空腔（605）內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝，其特征在于，所述雙軸電機(jī)（5）另一輸出端上固定連接有扇葉（901），所述安裝架（101）上固定連接有風(fēng)管（9），所述扇葉（901）在風(fēng)管（9）內(nèi)，所述風(fēng)管（9）一端固定連接有伸縮管（903）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)化機(jī)器人焊接輔助工裝，其特征在于，所述風(fēng)管（9）上滑動(dòng)連接有過(guò)濾網(wǎng)（902），所述過(guò)濾網(wǎng)（902）位于扇葉（901）與伸縮管（903）之間。