[發明專利]一種自動清潔裝置、方法和存儲介質

在審

• 申請號: 202110613370.2
• 申請日: 2021-06-02
• 公開（公告）號: CN113519399A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 周飚;謝惠敏;黃輝
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01;A01K31/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 梁國平

本發明公開了一種自動清潔裝置、方法和存儲介質，其中自動清潔裝置包括排泄物載板、沖刷裝置、檢測裝置和控制器；排泄物載板包括連接桿、多塊板體和第一驅動器；沖刷裝置包括第二驅動器和清潔刷；檢測裝置檢測排泄物載板上是否存在排泄物；控制器響應于檢測結果，控制多塊板體翻轉，控制沖刷裝置對多塊板體清潔；通過該清潔裝置能避免在清潔過程中排泄物和清潔液體往自動飼養圈舍內飛濺，進而避免排泄物中的細菌和病毒污染自動飼養圈舍和自動投喂裝置的飼料和飲用水，保持自動飼養圈舍干凈衛生。

技術領域

本發明涉及智能清潔技術，特別是一種自動清潔裝置、方法和存儲介質。

背景技術

對于家禽家畜的養殖，干凈衛生的養殖環境是非常必要的，干凈衛生的養殖環境能提高家禽家畜的健康率，避免家禽家畜發病、死亡。

目前，在家禽家畜的養殖過程中，對禽畜的排泄物的處理不當。處理禽畜糞便通常是將禽畜趕離養殖區域后，用高壓水槍噴出大量水來沖洗養殖區域。但是這種方式有以下缺點：水資源用量大，造成養殖環境過濕，容易滋生細菌病毒；高壓水槍噴出的水容易使攜帶細菌病毒、寄生蟲的排泄物濺射到環境中，不利于養殖環境健康。

發明內容

本發明的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種自動清潔裝置、方法和存儲介質。

本發明解決其問題所采用的技術方案是：

本發明的第一方面，一種自動清潔裝置，包括：

排泄物載板，所述排泄物載板包括連接桿、多塊板體和第一驅動器，多塊所述板體沿所述連接桿依次排列，相鄰的兩塊所述板體抵接，多塊所述板體轉動連接于連接桿，所述第一驅動器用于驅動多塊所述板體轉動；

沖刷裝置，所述沖刷裝置設置在所述排泄物載板的下方，所述沖刷裝置包括第二驅動器和清潔刷，所述第二驅動器用于驅動所述清潔刷沿所述排泄物載板滑動；

檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述排泄物載板上是否存在排泄物；

控制器，所述檢測裝置、所述第一驅動器和所述第二驅動器與所述控制器通信連接。

根據本發明的第一方面，所述檢測裝置包括攝像頭和圖像處理單元，所述攝像頭用于拍攝所述排泄物載板的圖像，所述圖像處理單元用于根據所述排泄物載板的圖像得到檢測結果，所述檢測結果用于反映所述排泄物載板上是否存在排泄物。

根據本發明的第一方面，所述清潔刷的外壁設有多個噴水孔，所述清潔刷的內部設有供水流通的輸水道，所述多個噴水孔與所述輸水道連通。

根據本發明的第一方面，所述沖刷裝置還包括固定在所述排泄物載板的下方的洗刷槽，所述洗刷槽用于清洗所述清潔刷。

根據本發明的第一方面，所述連接桿有兩條，分別為并列設置的第一桿體和第二桿體；所述板體的中部穿設有轉軸，所述轉軸的兩端分別與所述第一桿體以及所述第二桿體轉動連接。

根據本發明的第一方面，所述清潔裝置還包括輸糞裝置，所述輸糞裝置包括糞盤、輸糞管和真空泵，所述糞盤位于所述排泄物載板的下方，所述輸糞管與所述糞盤連通，所述真空泵用于形成真空以使排泄物沿所述輸糞管運動。

根據本發明的第一方面，所述糞盤為斗狀，所述糞盤的內側面設有防粘涂層。

根據本發明的第一方面，多塊所述板體的表面設有防粘涂層。

本發明的第二方面，一種自動清潔方法，應用如本發明的第一方面所述的自動清潔裝置；所述自動清潔方法包括：

通過檢測裝置檢測排泄物載板上是否存在排泄物；

響應于排泄物載板上存在排泄物的檢測結果，控制多塊板體翻轉；

控制沖刷裝置對翻轉的多塊所述板體清潔。