[發明專利]一種自動清潔裝置、方法和存儲介質

在審

• 申請號: 202110613370.2
• 申請日: 2021-06-02
• 公開（公告）號: CN113519399A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 周飚;謝惠敏;黃輝
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01;A01K31/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 梁國平

1.一種自動清潔裝置，其特征在于，包括：

排泄物載板，所述排泄物載板包括連接桿、多塊板體和第一驅動器，多塊所述板體沿所述連接桿依次排列，相鄰的兩塊所述板體抵接，多塊所述板體轉動連接于連接桿，所述第一驅動器用于驅動多塊所述板體轉動；

沖刷裝置，所述沖刷裝置設置在所述排泄物載板的下方，所述沖刷裝置包括第二驅動器和清潔刷，所述第二驅動器用于驅動所述清潔刷沿所述排泄物載板滑動；

檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述排泄物載板上是否存在排泄物；

控制器，所述檢測裝置、所述第一驅動器和所述第二驅動器與所述控制器通信連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動清潔裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括攝像頭和圖像處理單元，所述攝像頭用于拍攝所述排泄物載板的圖像，所述圖像處理單元用于根據所述排泄物載板的圖像得到檢測結果，所述檢測結果用于反映所述排泄物載板上是否存在排泄物。

3.根據權利要求1所述的一種自動清潔裝置，其特征在于，所述清潔刷的外壁設有多個噴水孔，所述清潔刷的內部設有供水流通的輸水道，所述多個噴水孔與所述輸水道連通。

4.根據權利要求1所述的一種自動清潔裝置，其特征在于，所述沖刷裝置還包括固定在所述排泄物載板的下方的洗刷槽，所述洗刷槽用于清洗所述清潔刷。

5.根據權利要求1所述的一種自動清潔裝置，其特征在于，所述連接桿有兩條，分別為并列設置的第一桿體和第二桿體；所述板體的中部穿設有轉軸，所述轉軸的兩端分別與所述第一桿體以及所述第二桿體轉動連接。

6.根據權利要求1所述的一種自動清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置還包括輸糞裝置，所述輸糞裝置包括糞盤、輸糞管和真空泵，所述糞盤位于所述排泄物載板的下方，所述輸糞管與所述糞盤連通，所述真空泵用于形成真空以使排泄物沿所述輸糞管運動。

7.根據權利要求6所述的一種自動清潔裝置，其特征在于，所述糞盤為斗狀，所述糞盤的內側面設有防粘涂層。

8.根據權利要求1所述的一種自動清潔裝置，其特征在于，多塊所述板體的表面設有防粘涂層。

9.一種自動清潔方法，其特征在于，應用如權利要求1至8任一項所述的自動清潔裝置；所述自動清潔方法包括：

通過檢測裝置檢測排泄物載板上是否存在排泄物；

響應于排泄物載板上存在排泄物的檢測結果，控制多塊板體翻轉；

控制沖刷裝置對翻轉的多塊所述板體清潔。

10.存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令被控制處理器執行時實現如權利要求9所述的自動清潔方法。