[發明專利]迎賓機器人的控制方法、迎賓機器人和存儲介質

在審

• 申請號: 202110611796.4
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113327130A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 林鴻飛;喬國坤
• 申請（專利權）人: 深圳市愛深盈通信息技術有限公司
• 主分類號: G06Q30/02
• 分類號: G06Q30/02;G06K9/00;G06F16/958;G06F16/9535;G06F16/2458;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市嘉勤知識產權代理有限公司 44651
• 代理人: 劉自麗

1.一種迎賓機器人的控制方法，其特征在于，應用于第一迎賓機器人，所述控制方法包括：

根據獲取的人臉識別圖像生成對應的訪客識別信息；

根據所述訪客識別信息以及預設目標推薦數據庫，生成對應的目標推薦提示信息，所述目標推薦提示信息包括產品推薦信息、服務推薦信息以及引導提示信息中的至少一種。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

獲取訪客選擇的目標推薦提示選項；

將所述訪客識別信息和所述目標推薦提示選項發送至后臺服務器，以使所述后臺服務器根據所述訪客識別信息以及所述訪客選擇的目標推薦提示選項控制第二迎賓機器人對訪客進行實時引導服務。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

對預設時間范圍內的所述訪客識別信息以及訪客選擇的目標推薦提示選項進行統計；

將對應的統計結果發送至后臺服務器，以使所述后臺服務器根據所述統計結果生成數據庫調整信息；

接收所述后臺服務器下發的數據庫調整信息以對所述預設目標推薦數據庫進行更新。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

獲取訪客選擇的目標推薦提示選項；

將所述訪客識別信息和所述目標推薦提示選項發送至后臺服務器，以使所述后臺服務器對預設時間范圍內的所述訪客識別信息以及訪客選擇的目標推薦提示選項進行統計并根據對應的統計結果生成數據庫調整信息；

接收所述后臺服務器下發的數據庫調整信息以對所述預設目標推薦數據庫進行更新。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據獲取的人臉識別圖像生成對應的訪客識別信息的步驟包括：

根據獲取的人臉識別圖像對訪客的性別和年齡進行分析識別，生成對應的年齡和性別識別信息；

所述根據所述訪客識別信息和預設目標推薦數據庫，生成對應的目標推薦提示信息的步驟包括：

根據預設的年齡和性別組合，以及所述年齡和性別識別信息，確定訪客所屬的年齡和性別組合；

根據訪客所屬的年齡和性別組合并結合預設目標推薦數據庫，生成對應的目標推薦提示信息。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根據獲取的人臉識別圖像對訪客的性別和年齡進行分析識別，生成對應的年齡和性別識別信息的步驟之前還包括：

根據獲取的人臉識別圖像判斷對應訪客是否為具有預設服務權限的注冊人員；

當識別訪客為具有預設服務權限的注冊人員時，則直接獲取訪客的個人信息，并根據個人信息生成個性化的目標推薦提示信息；

當識別訪客不為具有預設服務權限的注冊人員時，則執行后續步驟。

7.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根據獲取的人臉識別圖像判斷對應訪客是否為具有預設服務權限的注冊人員的步驟之前還包括：

根據所述人臉識別圖像對訪客的抽煙狀況進行識別；

當識別訪客存在抽煙動作時，直接生成禁煙語音提示信息并進行播報；

當識別訪客不存在抽煙動作時，則執行后續步驟。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述人臉識別圖像對訪客的抽煙狀況進行識別的步驟包括：

按照兩種預設分割尺寸對所述人臉識別圖像進行分塊分割處理，以得到兩種分割尺寸的人臉識別分割圖像；

對每張人臉識別分割圖像中的每塊分割區域分別進行對比度歸一化處理，以得到對應的人臉識別預處理圖像；

采用神經網絡目標檢測算法對兩張人臉識別預設處理圖像進行香煙目標檢測，以對訪客的抽煙狀況進行識別。

9.一種迎賓機器人，其特征在于，所述迎賓機器人包括處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述處理器運行所述計算機程序以使所述迎賓機器人執行權利要求1至8中任一項所述的控制方法。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時實施權利要求1至8中任一項所述的控制方法。