[發明專利]一種三維場景內自動巡檢方法及裝置

在審

• 申請號: 202110611289.0
• 申請日: 2021-06-02
• 公開（公告）號: CN113050661A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 鄔成博;孔維科;江波;張武松;董照陽;戈宇
• 申請（專利權）人: 成都四方偉業軟件股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三維場景內自動巡檢方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、在三維場景中的物聯網設備增加碰撞盒子、在巡檢相機上增加碰撞盒子、自定義巡檢路線；

S2、控制步驟S1中巡檢相機按步驟S1中自定義巡檢路線線性移動，當巡檢相機的碰撞盒子碰撞到步驟S1中三維場景中物聯網設備的碰撞盒子時，根據碰撞點的ID獲取碰撞點物聯網設備數據，然后將物聯網設備數據存放到數據倉庫內；

S3、通過步驟S2完成自定義巡檢路線后，統計數據倉庫內的物聯網設備數據，然后呈現。

2.根據權利要求1所述的一種三維場景內自動巡檢方法，其特征在于，步驟S1中在巡檢相機上增加碰撞盒子具體為：在巡檢相機上增加碰撞盒子，設置碰撞盒子的大小使其根據自定義巡檢路線上遠近的空間來調整；步驟S1中還需要設置物聯網設備上碰撞盒子的碰撞層級。

3.根據權利要求1所述的一種三維場景內自動巡檢方法，其特征在于，步驟S1中三維場景是基于GIS衛星地圖建立，物聯網設備通過對應的經緯度信息映射到三維場景中；其中物聯網設備數據通過信息采集系統采集的實時信息進行更新。

4.根據權利要求1所述的一種三維場景內自動巡檢方法，其特征在于，步驟S2中巡檢相機線性移動過程中設置移動速度，并將巡檢相機獲取的展示內容渲染到屏幕上。

5.根據權利要求1所述的一種三維場景內自動巡檢方法，其特征在于，步驟S2中將物聯網設備數據存放到數據倉庫內的同時通過信息提示框展示出當前碰撞到的物聯網設備數據。

6.根據權利要求1所述的一種三維場景內自動巡檢方法，其特征在于，步驟S2中巡檢相機巡檢時，巡檢相機的速度可調節；巡檢相機的碰撞盒的大小可調節，調大能碰撞到自定義巡檢路線上更遠的物聯網設備，調小能更精確展示近處物聯網設備。

7.一種三維場景內自動巡檢裝置，其特征在于，包括

存儲器：用于存儲可執行指令；

處理器：用于執行所述存儲器中存儲的可執行指令，實現如權利要求1-6任一項所述的一種三維場景內自動巡檢方法。