[發(fā)明專利]一種三維場景內自動巡檢方法及裝置

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• 申請日: 2021-06-02
• 公開（公告）號: CN113050661A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 鄔成博;孔維科;江波;張武松;董照陽;戈宇
• 申請（專利權）人: 成都四方偉業(yè)軟件股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種三維場景內自動巡檢方法及裝置，主要解決現(xiàn)有技術中存在的現(xiàn)有二維GIS地圖上無法直觀的在三維空間中通過預先預定好的線路進行漫游巡檢，現(xiàn)實生成采用的人工或無人機巡檢成本高、耗時長、效率低的問題。該發(fā)明為先在三維場景中的物聯(lián)網設備增加碰撞盒子、在巡檢相機上增加碰撞盒子、自義定巡檢路線，通過巡檢相機移動按自定義巡檢路線線性移動使其上的碰撞盒子碰撞檢測物聯(lián)網設備上的碰撞盒子，然后根據碰撞點的ID獲取物聯(lián)網設備數據存放至數據倉庫中，完成自定義巡檢路線后數據倉庫中就已具有該巡檢路線上的物聯(lián)網設備數據。通過上述方案，本發(fā)明達到了能在三維場景中根據自定義巡檢路線巡檢獲得物聯(lián)網設備數據的目的。

技術領域

本發(fā)明涉及自動巡檢技術領域，具體地說，是涉及一種三維場景內自動巡檢方法及裝置。

背景技術

目前二維GIS地圖上無法直觀的在三維空間中通過預先預定好的線路進行漫游巡檢，并據此最終統(tǒng)計出在預定路線上的業(yè)務數據，且二維GIS地圖不及三維空間直觀真實，并且無法區(qū)分出高層數據；現(xiàn)實生產中的運用如港口等需要按預定好線路進行漫游巡檢，現(xiàn)是通過無人機或者人工巡檢港口機房等，并根據巡檢數據最終統(tǒng)計出物聯(lián)網等設備業(yè)務數據，但使用無人機或者人工巡檢方式成本高，耗時長，且效率低。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種三維場景內自動巡檢方法及裝置，以解決現(xiàn)有二維GIS地圖上無法直觀的在三維空間中通過預先預定好的線路進行漫游巡檢，現(xiàn)實生成采用的人工或無人機巡檢成本高、耗時長、效率低的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種三維場景內自動巡檢方法包括以下步驟：

S1、在三維場景中的物聯(lián)網設備增加碰撞盒子、在巡檢相機上增加碰撞盒子、自定義巡檢路線，其通過矢量三維坐標呈現(xiàn)；

S2、控制步驟S1中巡檢相機按步驟S1中自定義巡檢路線線性移動，當巡檢相機的碰撞盒子碰撞到步驟S1中三維場景中物聯(lián)網設備的碰撞盒子時，根據碰撞點的ID獲取碰撞點物聯(lián)網設備數據，然后將物聯(lián)網設備數據存放到數據倉庫內；

S3、通過步驟S2完成自定義巡檢路線后，統(tǒng)計數據倉庫內的物聯(lián)網設備數據，然后呈現(xiàn)。

本發(fā)明通過在三維場景中的物聯(lián)網設備增加碰撞盒子、在巡檢相機上增加碰撞盒子，通過巡檢相機移動使其上的碰撞盒子碰撞檢測物聯(lián)網設備上的碰撞盒子，可根據實際巡檢需要自定義設置巡檢路線，實現(xiàn)在三維空間中按預設的自定義路線自動巡檢獲取該路線上的物聯(lián)網設備數據，并根據巡檢數據最終統(tǒng)計出物聯(lián)網等設備業(yè)務數據。

進一步的，步驟S1中在巡檢相機上增加碰撞盒子具體為：在巡檢相機上增加碰撞盒子，設置碰撞盒子的大小使其根據自定義巡檢路線上遠近的空間來調整；步驟S1中還需要設置物聯(lián)網設備上碰撞盒子的碰撞層級。

進一步的，步驟S1中三維場景是基于GIS衛(wèi)星地圖建立，物聯(lián)網設備通過對應的經緯度信息映射到三維場景中；其中物聯(lián)網設備數據通過信息采集系統(tǒng)采集的實時信息進行實時更新。

進一步的，步驟S2中巡檢相機線性移動過程中設置移動速度，并將巡檢相機獲取的展示內容渲染到屏幕上；便于查看。

進一步的，步驟S2中將物聯(lián)網設備數據存放到數據倉庫內的同時通過信息提示框展示出當前碰撞到的物聯(lián)網設備數據；便于查看。

進一步的，步驟S2中巡檢相機巡檢時，巡檢相機的速度可調節(jié)；巡檢相機的碰撞盒的大小能調節(jié)，調大可碰撞到自定義巡檢路線上更遠的物聯(lián)網設備，調小能更精確展示近處物聯(lián)網設備。

一種三維場景內自動巡檢裝置包括存儲器：用于存儲可執(zhí)行指令；處理器：用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的可執(zhí)行指令，實現(xiàn)一種三維場景內自動巡檢方法。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果：