[發(fā)明專利]安檢過程中物品X光圖片采集和匹配方法及其裝置

在審

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• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN114372991A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設計）人: 黎茂雄;鐘思軍
• 申請（專利權）人: 實源科技（廣州）有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/12;G06T7/136;G06T7/194
• 代理公司: 廣州科捷知識產權代理事務所(普通合伙) 44560
• 代理人: 袁嘉恩

本發(fā)明公開了安檢過程中物品X光圖片采集和匹配方法及其裝置，當包裹通過檢測區(qū)時，記錄包裹到達光電開關的時間T1及包裹離開光電開關的時間T2，并估算包裹長度和該包裹對應的X光圖片的預估長度，利用時間T1及包裹對應的X光圖片的預估長度和X光圖片的采集時間T及長度進行匹配，可以適配不同長度的包裹，解決前后多個輪廓相同包裹的匹配問題，準確度高，容易校準，硬件成本較低，同時，適用于安檢時堆放多個物品或多個物品雜亂經過安檢機的情況，匹配的準確性較高。

技術領域

本發(fā)明涉及安檢技術領域，具體為安檢過程中物品X光圖片采集和匹配方法及其裝置。

背景技術

目前在很多場合中采用安檢機對物品進行檢測，是否存在危險物品或者違禁物品。現(xiàn)有的利用安檢機獲取物品的X光圖像、利用攝像頭獲取物品的外觀圖像，對X光圖像和外觀圖像進行輪廓線提取，對X光圖像和外觀圖像的輪廓線之間的相似度進行比較，以確定X光圖像和外觀圖像是否針對同一物品。上述方法要用復雜的算法確定出物品的輪廓，該算法無法解決前后多個輪廓相同的物品如何匹配的問題，對于長度較長的物品不能拍在同一張圖片里，涉及到多張包裹圖像如何拼接到一起的問題，對硬件性能要求比較高，對算法準確度要求高，必然導致硬件成本比較高，同時該算法在校準參數也較復雜。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術的缺點，提供一種可以適配不同長度的包裹，解決前后多個輪廓相同包裹的匹配問題，準確度高，容易校準，硬件成本低的安檢過程中物品X光圖片采集和匹配方法及其裝置。

本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：安檢過程中物品X光圖片采集和匹配方法，包括以下步驟：

S1包裹經傳送帶傳送通過檢測區(qū)時，記錄光電開關檢測到的包裹到達光電開關的時間T1及包裹離開光電開關的時間T2，并估算該包裹對應的X光圖片的預估長度，保存在請求隊列P；

S2.采集設備獲取包裹的X光視頻，每隔一定時間從X光視頻中獲取幀圖像，采用二值化算法對幀圖像的背景點和前景點進行分離，獲得X光圖片的區(qū)域信息R，并記錄采集時間T；

S3.將同一時間點采集的X光圖片及其區(qū)域信息R和采集時間T存入同一個隊列中，按照位置前后順序進行排序，并對位置相鄰的X光圖片進行組合操作；

S4.對新隊列中的X光圖片的區(qū)域信息R和舊隊列中的X光圖片的區(qū)域信息R進行逐一比較，判斷兩者是否為同一個圖片，若是，則存入區(qū)域信息歷史隊列Q，若否，則保存在原來的隊列中，其中，新隊列為下一采集時間點采集的X光圖片，舊隊列為上一采集時間點采集的X光圖片；

S5.判斷區(qū)域信息歷史隊列Q中的若干個X光圖片的長度均方誤差是否小于預設的均方誤差閾值，若是，則判定該X光圖片顯示完整，并將該X光圖片存入待匹配數據隊列M；

S6.對請求隊列P的請求和待匹配數據隊列進行比對，若請求隊列P中的包裹的到達光電開關的時間T1與待匹配數據隊列M中的X光圖片的采集時間T之間的差值小于預設時間閾值且該包裹對應的X光圖片的預估長度與該X光圖片的長度之間的差值小于預設閾值，則判定包裹和X光圖片匹配，提取該X光圖片，并保存，否則判定包裹和X光圖片不匹配，截取當前安檢機顯示屏的全屏畫面，并保存；

S7.重復步驟S6，對待匹配數據隊列M進行逐一比對直至結束。

進一步地：步驟S1中所述的估算該包裹對應的X光圖片的預估長度的方法為，

S11.將該包裹離開光電開關的時間T2減去該包裹到達光電開關的時間T1，得到該包裹通過光電開關的時間間隔(T2-T1)；

S12.將傳送帶的傳送速度V乘以包裹通過通過光電開關的時間間隔(T2-T1)得到包裹的長度；