[發明專利]安檢過程中物品X光圖片采集和匹配方法及其裝置

在審

• 申請號: 202110611195.3
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN114372991A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 黎茂雄;鐘思軍
• 申請（專利權）人: 實源科技（廣州）有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/12;G06T7/136;G06T7/194
• 代理公司: 廣州科捷知識產權代理事務所(普通合伙) 44560
• 代理人: 袁嘉恩

1.安檢過程中物品X光圖片采集和匹配方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1包裹經傳送帶傳送通過檢測區時，記錄光電開關檢測到的包裹到達光電開關的時間T1及包裹離開光電開關的時間T2，并估算該包裹對應的X光圖片的預估長度，保存在請求隊列P；

S2.采集設備獲取包裹的X光視頻，每隔一定時間從X光視頻中獲取幀圖像，采用二值化算法對幀圖像的背景點和前景點進行分離，獲得X光圖片的區域信息R，并記錄采集時間T；

S3.將同一時間點采集的X光圖片及其區域信息R和采集時間T存入同一個隊列中，按照位置前后順序進行排序，并對位置相鄰的X光圖片進行組合操作；

S4.對新隊列中的X光圖片的區域信息R和舊隊列中的X光圖片的區域信息R進行逐一比較，判斷兩者是否為同一個圖片，若是，則存入區域信息歷史隊列Q，若否，則保存在原來的隊列中，其中，新隊列為下一采集時間點采集的X光圖片，舊隊列為上一采集時間點采集的X光圖片；

S5.判斷區域信息歷史隊列Q中的若干個X光圖片的長度均方誤差是否小于預設的均方誤差閾值，若是，則判定該X光圖片顯示完整，并將該X光圖片存入待匹配數據隊列M；

S6.對請求隊列P的請求和待匹配數據隊列進行比對，若請求隊列P中的包裹的到達光電開關的時間T1與待匹配數據隊列M中的X光圖片的采集時間T之間的差值小于預設時間閾值且該包裹對應的X光圖片的預估長度與該X光圖片的長度之間的差值小于預設閾值，則判定包裹和X光圖片匹配，提取該X光圖片，并保存，否則判定包裹和X光圖片不匹配，截取當前安檢機顯示屏的全屏畫面，并保存；

S7.重復步驟S6，對待匹配數據隊列M進行逐一比對直至結束。

2.根據權利要求1所述安檢過程中物品X光圖片采集和匹配方法，其特征在于：步驟S1中所述的估算該包裹對應的X光圖片的預估長度的方法為，

S11.將該包裹離開光電開關的時間T2減去該包裹到達光電開關的時間T1，得到該包裹通過光電開關的時間間隔(T2-T1)；

S12.將傳送帶的傳送速度V乘以包裹通過通過光電開關的時間間隔(T2-T1)得到包裹的長度；

S13.由于X光圖片的長度與包裹的長度成正比，且包裹的長度等于傳送帶的傳送速度V乘以包裹通過光電開關的時間間隔(T2-T1)、傳送帶的傳送速度V恒定，因此，該包裹對應的X光圖片的預估長度等于比率R乘以包裹通過光電開關的時間間隔(T2-T1)，其中比率R由實際測量得到。

3.根據權利要求2所述安檢過程中物品X光圖片采集和匹配方法，其特征在于：步驟S2中所述的采用二值化算法對幀圖像的背景點和前景點進行分離包括，

S21.對所有的背景點設為0，所有的前景點設為1，得到二值化矩陣；

S22.對二值化矩陣進行腐蝕膨脹操作，然后進行連通操作，得到前景點最大的輪廓范圍，得到包裹的X光圖片的區域信息R。

4.根據權利要求3所述安檢過程中物品X光圖片采集和匹配方法，其特征在于：步驟S4中所述的對新隊列中的X光圖片的區域信息R和舊隊列中的X光圖片的區域信息R進行逐一比較的方法為，

S41.判斷新隊列中的X光圖片的位置和舊隊列中X光圖片的位置的移動范圍是否小于預設的范圍閾值，若是，則轉入步驟S42；

S42.判斷新隊列中的X光圖片的大小和舊隊列中的X光圖片的大小的誤差是否小于預設的大小閾值，若是，則判定兩者是同一個圖片，若否，則判定為是新出現的X光圖片。

5.安檢過程中物品X光圖片采集和匹配裝置，其特征在于：包括傳送帶、安檢機、光電開關、采集設備，所述傳送帶貫穿所述安檢機，所述傳送帶的兩側分別設置有所述光電開關，且所述光電開關位于所述安檢機的前方，所述安檢機上設置有顯示屏，所述采集設備設置在所述安檢機的頂部，所述采集設備分別與所述安檢機和光電開關建立通信連接。

6.根據權利要求5所述安檢過程中物品X光圖片采集和匹配裝置，其特征在于：當包裹到達所述光電開關時，所述光電開關輸送到所述采集設備的信號為高電平，當包裹離開所述光電開關時，所述光電開關輸送到所述采集設備的信號為低電平。