[發明專利]一種用于采集糖尿病患者視網膜病變影像的智能機械手

有效

• 申請號: 202110611167.1
• 申請日: 2021-06-02
• 公開（公告）號: CN113040703B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 洪鑫;榮輝桂;火生旭;王淑禾;李響;劉清欽
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: A61B3/12
• 分類號: A61B3/12;A61B3/14
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

本發明公開了一種用于采集糖尿病患者視網膜病變影像的智能機械手，包括臺面，所述臺面的一側設置有適配桿，且所述適配桿的頂端安裝有下頜放置架，所述臺面的另一側安裝有座體，且所述座體的上端連接有機械臂，機械臂5的末端連接支架。本發明中的啟動機構會帶動觸發機構按動眼底相機，觸發機構中的按壓板上的傾斜支臂會對眼底相機中的快門按鈕進行一定時間的輕微擠壓，方便進行聚焦，而傾斜支臂上的弧形凸起面則會在按壓板進行下行時對快門按鈕進行完全按壓，有利于觸發眼底相機進行拍照，方便醫生進一步觀察患者的眼部狀況，保證醫生對患者進行有效治療計劃。

技術領域

本發明涉及糖尿病視網膜病變技術領域，具體為一種用于采集糖尿病患者視網膜病變影像的智能機械手。

背景技術

糖尿病是一種由于胰島素分泌缺陷或胰島素作用障礙所致的以高血糖為特征的代謝性疾病。患者體內高血糖的長期存在會對身體中各器官（尤其是眼、腎、心臟、血管、神經等）造成慢性損害及功能性障礙，糖尿病視網膜病變（簡稱：糖網）是糖尿病中最常見的眼部并發癥，并具有一定的致盲概率，主要以視網膜血管改變為病理特征，眼底多表現為視網膜滲出水腫、新生血管、出血及增殖膜形成，嚴重威脅患者的視覺健康；隨著糖尿病患者的增多，糖尿病視網膜病變的患病率、致盲率也逐年升高；糖尿病視網膜病變的主要特征體現在眼部，在治療過程中，記錄糖尿病患者的眼部狀態可以有效的控制病情。

現有糖尿病視網膜病變影像的采集工作大多是人工來完成的，由于醫療人員的資源有限，導致患者視網膜影像采集效率過低，患者就醫排隊等待時間較長，同時相對于上億的糖尿病患者來說，眼科醫生的數量嚴重短缺，在采集視網膜影像時，眼底相機的快門按鈕需要輕微按下并維持一定的時間才能穩定呈像，一天的操作下來造成醫療人員的手部及其疲勞，有損醫療人員的健康，同時增加了醫療人員接觸式感染其它傳染病的風險。對此，我們開發了一種智能機械手，可對眼底相機的快門按鈕輕微按下，并維持一定的時間用以實現智能聚焦，聚焦后快速按下快門按鈕快速完成對糖尿病視網膜病變影像的采集。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于采集糖尿病患者視網膜病變影像的智能機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于采集糖尿病患者視網膜病變影像的智能機械手，包括臺面、支架和眼底相機，眼底相機包含掌持臂，掌持臂上設有快門按鈕，臺面的一側設置有適配桿，適配桿的頂端安裝有下頜放置架，臺面的另一側設置有座體，座體的上端連接機械臂，機械臂的末端連接支架，支架內設置有安裝座，安裝座內設置有電機，支架內設置有相機固定座，眼底相機固定連接在相機固定座上，相機固定座上設有觸發機構，電機連接用于向下撥動觸發機構的啟動機構；觸發機構包括按壓板、導向桿和復位結構，按壓板連接在導向桿上端，導向桿向下穿過相機固定座后與防脫凸臺連接，按壓板在朝向掌持臂的一側設置有傾斜支臂，傾斜支臂的上端且在位于面向掌持臂的一側設置有弧形凸起面。

優選的，復位結構包括套設在導向桿上的第一復位彈簧，所述第一復位彈簧設置在按壓板和相機固定座之間。

優選的，所述傾斜支臂與快門按鈕之間存在0.08-0.12mm的干涉，當傾斜支臂向下移動時會對快門按鈕造成0.08-0.12mm的擠壓；弧形凸起面與傾斜支臂之間的垂直距離為0.1-0.15mm。

優選的，所述掌持臂、按壓板上的傾斜支臂以及導向桿三者為相互平行的傾斜結構。

優選的，所述適配桿采用液壓結構，且所述適配桿的頂端與下頜放置架采用焊接固定，下頜放置架的上端面設有橡膠墊層。

優選的，所述支架設為側“U”字型結構，且所述支架通過安裝件與機械臂構成組合安裝連接。

優選的，所述支架與安裝座為一體化設計，且所述安裝座與電機為固定連接。