[發(fā)明專利]一種用于采集糖尿病患者視網(wǎng)膜病變影像的智能機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110611167.1
• 申請(qǐng)日: 2021-06-02
• 公開（公告）號(hào): CN113040703B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪鑫;榮輝桂;火生旭;王淑禾;李響;劉清欽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B3/12
• 分類號(hào): A61B3/12;A61B3/14
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

1.一種用于采集糖尿病患者視網(wǎng)膜病變影像的智能機(jī)械手，包括臺(tái)面（1）、支架（6）和眼底相機(jī)（11），眼底相機(jī)（11）包含掌持臂（12），掌持臂（12）上設(shè)有快門按鈕（15），其特征在于：臺(tái)面（1）的一側(cè)設(shè)置有適配桿（2），適配桿（2）的頂端安裝有下頜放置架（3），臺(tái)面（1）的另一側(cè)設(shè)置有座體（4），座體（4）的上端連接機(jī)械臂（5），機(jī)械臂（5）的末端連接支架（6），支架（6）內(nèi)設(shè)置有安裝座（7），安裝座（7）內(nèi)設(shè)置有電機(jī)（8），支架（6）內(nèi)設(shè)置有相機(jī)固定座（14），眼底相機(jī)（11）固定連接在相機(jī)固定座（14）上，相機(jī)固定座（14）上設(shè)有觸發(fā)機(jī)構(gòu)（141），電機(jī)（8）連接用于向下?lián)軇?dòng)觸發(fā)機(jī)構(gòu)（141）的啟動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）；觸發(fā)機(jī)構(gòu)（141）包括按壓板（141a）、導(dǎo)向桿（141b）和復(fù)位結(jié)構(gòu)，按壓板（141a）連接在導(dǎo)向桿（141b）上端，導(dǎo)向桿（141b）向下穿過相機(jī)固定座（14）后與防脫凸臺(tái)連接，按壓板（141a）在朝向掌持臂（12）的一側(cè)設(shè)置有傾斜支臂（141d），傾斜支臂（141d）的上端且在位于面向掌持臂（12）的一側(cè)設(shè)置有弧形凸起面（141e）；所述傾斜支臂（141d）與快門按鈕（15）之間存在0.08-0.12mm的干涉，當(dāng)傾斜支臂（141d）向下移動(dòng)時(shí)會(huì)對(duì)快門按鈕（15）造成0.08-0.12mm的擠壓；弧形凸起面（141e）與傾斜支臂（141d）之間的垂直距離為0.1-0.15mm。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于采集糖尿病患者視網(wǎng)膜病變影像的智能機(jī)械手，其特征在于：復(fù)位結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在導(dǎo)向桿（141b）上的第一復(fù)位彈簧（141c），所述第一復(fù)位彈簧（141c）設(shè)置在按壓板（141a）和相機(jī)固定座（14）之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于采集糖尿病患者視網(wǎng)膜病變影像的智能機(jī)械手，其特征在于：所述掌持臂（12）、按壓板（141a）上的傾斜支臂以及導(dǎo)向桿（141b）三者為相互平行的傾斜結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于采集糖尿病患者視網(wǎng)膜病變影像的智能機(jī)械手，其特征在于：所述適配桿（2）采用液壓結(jié)構(gòu)，且所述適配桿（2）的頂端與下頜放置架（3）采用焊接固定，下頜放置架（3）的上端面設(shè)有橡膠墊層。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于采集糖尿病患者視網(wǎng)膜病變影像的智能機(jī)械手，其特征在于：所述支架（6）設(shè)為側(cè)“U”字型結(jié)構(gòu)，且所述支架（6）通過安裝件（10）與機(jī)械臂（5）構(gòu)成組合安裝連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于采集糖尿病患者視網(wǎng)膜病變影像的智能機(jī)械手，其特征在于：所述支架（6）與安裝座（7）為一體化設(shè)計(jì)，且所述安裝座（7）與電機(jī)（8）為固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的一種用于采集糖尿病患者視網(wǎng)膜病變影像的智能機(jī)械手，其特征在于：所述啟動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）包括立桿（91）、調(diào)節(jié)桿（92）、上限位盤（93）、第二復(fù)位彈簧（94）、下限位盤（95）、傳動(dòng)齒條（96）、旋轉(zhuǎn)盤（97）、推動(dòng)齒條（98）和推動(dòng)手（99），所述立桿（91）的頂端連接有調(diào)節(jié)桿（92），且所述調(diào)節(jié)桿（92）與所述立桿（91）的連接處安裝有上限位盤（93），并且所述上限位盤（93）上設(shè)置有第二復(fù)位彈簧（94），所述立桿（91）的下端側(cè)邊安裝有傳動(dòng)齒條（96），且所述傳動(dòng)齒條（96）的下側(cè)設(shè)置有下限位盤（95），并且所述立桿（91）的側(cè)邊安裝有推動(dòng)手（99），所述傳動(dòng)齒條（96）的側(cè)邊安裝有推動(dòng)齒條（98），且所述推動(dòng)齒條（98）上連接有旋轉(zhuǎn)盤（97），并且所述旋轉(zhuǎn)盤（97）與電機(jī)（8）的輸出端固定連接。