[發(fā)明專利]一種可移動物體的歷史軌跡記錄存儲系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110610005.6
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113407115A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 趙奕銘;夏彪;姚小婷;徐欣奕;吳啟璿
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G06F3/06
• 分類號: G06F3/06
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

本發(fā)明公開了一種可移動物體的歷史軌跡記錄存儲的系統(tǒng)和方法，其特征是：獲取三個或三個以上的采集點的軌跡數(shù)據(jù)P₁～P_n并存儲第一個采集點的軌跡數(shù)據(jù)P₁；計算P₁和P_n與地心連線所夾的角度的值或者P₁和P_n之間的距離；當大于預設值或者距離大于預設值時，計算各中間采集點P₂～P_n?1與首尾采集點P₁和P_n所組成的弦的垂直距離S₂～S_n?1；將S₂～S_n?1的最大值S_max與設定閾值比較，大于設定閾值則存儲該最大值S_max對應的采集點的軌跡數(shù)據(jù)。利用本發(fā)明所述的方法在保障移動軌跡一定精度情況下，根據(jù)軌跡特征進行軌跡點數(shù)據(jù)存儲，大大的減少了存儲數(shù)據(jù)的成本，并且便于存儲和數(shù)據(jù)分析。

技術領域

本發(fā)明屬于軌跡記錄存儲技術領域，具體涉及一種可移動物體的歷史軌跡記錄存儲系統(tǒng)和方法。

背景技術

隨著云計算、大數(shù)據(jù)等高新技術的發(fā)展迭代，各事物的行為數(shù)據(jù)的商業(yè)價值越來越高，商業(yè)公司可以通過大數(shù)據(jù)分析等技術手段，通過分析記錄的歷史數(shù)據(jù)得出各事物的歷史行為規(guī)律，這些規(guī)律可以用于行駛導航、房地產(chǎn)開發(fā)、加油站和充電樁等等基礎服務搭建地址的選址。

隨著自動駕駛技術的迅速發(fā)展，自動駕駛車輛越來越多，同時也不可避免地出現(xiàn)交通事故，有時很難根據(jù)事故現(xiàn)場獲知造成事故的具體原因，而通過車輛歷史行駛軌跡則有利于車輛事故原因的診斷。高等級自動駕駛車輛在公開道路行駛時一般通過車輛搭載的GPS系統(tǒng)采集并記錄車輛行駛坐標。

現(xiàn)有技術中，一般是通過GPS或者慣導得到坐標數(shù)據(jù)，然后按照系統(tǒng)設定的固有頻率進行記錄、存儲。但這種傳統(tǒng)方式采集的記錄存在數(shù)據(jù)量特別大，不便于大量存儲的問題。同時也不便于分析，數(shù)據(jù)處理成本也比較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提出一種可移動物體的歷史軌跡記錄存儲系統(tǒng)和方法，在保證數(shù)據(jù)精度的情況下，減少了數(shù)據(jù)記錄的存儲量。

實現(xiàn)本發(fā)明目的之一的一種可移動物體的歷史軌跡記錄存儲的方法，其特征是：獲取三個或三個以上的采集點的軌跡數(shù)據(jù)P₁～P_n并存儲第一個采集點的軌跡數(shù)據(jù)P₁；計算P₁和P_n與地心連線所夾的角度的值或者P₁和P_n之間的距離；當大于預設值或者距離大于預設值時，計算各中間采集點P₂～P_n-1與首尾采集點P₁和P_n所組成的弦的垂直距離S₂～S_n-1；將S₂～S_n-1的最大值S_max與設定閾值比較，大于設定閾值則存儲該最大值S_max對應的采集點的軌跡數(shù)據(jù)。